树莓派配置Linux内核源码

驱动代码的编写需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置内核，配置的最终目标是生成 .config 文件，该文件指导 Makefile 去把有用东西组织成内核

1.获取编译所需源码：

点击进入树莓派官方网址

所需文件：
linux：内核源码，可以在branches下进行版本的选择。
tools：编译内核和其他源码所需的工具——交叉编译器等。

linux：

tools：

2.配置环境变量：

（1）手动配置环境变量（临时）：
①获取当前环境变量的值：echo $PATH
②获取交叉编译工具链所在路径：pwd
③手动配置环境变量：export PATH=echo $PATH+pwd

tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin	// 将该文件配置入环境变量
arm-linux-gnueabihf-gcc -> arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3					// 使用该交叉编译工具

（2）自动配置环境变量（永久）：
①进入工作目录：cd
②进入工作目录下的 .bashrc 隐藏文件：vi .bashrc
③修改 .bashrc 隐藏文件内容，文件最后一行添加对应内容：export PATH=echo $PATH+pwd
④保存文件

3.配置config：

linux 源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig
使用源码自带的 config：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
// 获取 bcm2709_defconfig 的配置到 .config 里，此命令在 linux-rpi-4.14.y 目录下执行

解释：

ARCH=arm：指定 ARM 架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：指定编译
KERNEL=kernel7：树莓派
make bcm2709_defconfig：主要核心指令

我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置，这里提供一个方法可以获取当前正在使用的树莓派的 config

4.编译：

（1）安装必要的库：
！！安装必要的库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

（2）执行 menuconfig：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

（3）编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
// 此过程持续时间较长

解释：

-j4：指定调用多少电脑资源进行编译
zImage：生成内核镜像
modules：生成驱动模块
dtbs：生成配置文件

！！内核源码树目录中多出vmlinux文件，说明编译成功，目标zImage镜像在arch/arm/boot路径中
（4）打包 zImage 文件：
直接用 linux 源码包里的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到 SD 卡中的文件

5.挂载树莓派 sd卡，并安装编译出的 DIRECTLY 到 sd卡：

把树莓派的 sd 卡插入 ubuntu 系统的虚拟机，树莓派的sd卡有两个分区：
一个是 fat 分区，是 boot 相关的内容，kernel 的 img 文件就放在这个分区里；
另一个是 ext4 分区，也就是系统的根目录分区。
（1）创建两个文件夹：

mkdir data1
mkdir data2

（2）挂载：

sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

通过dmesg查看
/dev/sdb1（fat 分区）挂载到 data1
/dev/sdb2（ext4分区）挂载到 data2
（3）向 data2（ext4分区）安装modules（设备驱动文件）：
此操作须在内核源码linux-rpi-4.14.y路径中完成

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/xxx/data2 modules_install

！！注意 data2（ext4分区）路径
（4）更新 kernel.img 文件：
！！注意：镜像名字是kernel7.img，建议先备份再更新
①备份kernel7.img（在原目录备份即可，令起名字）（此文件在 fat 分区）
②再把刚刚编译新生成的镜像kernel_new.img拷贝cp到 data1（fat分区） 中的kernel7.img文件
③查看文件编码检查拷贝是否完整：

md5sum kernel_new.img	// 查看 kernel_new.img 文件编码
md5sum kernel7.img		// 查看 kernel7.img 文件编码

④拷贝配置文件（arch文件在内核源码linux-rpi-4.14.y路径中）：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/xxx/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/xxx/data1/overlays
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/xxx/data1/overlays

！！注意路径
更新完成后将 SD卡插回树莓派即可开机，开机后可以用uname -a命令查看 kernel 信息已经改变