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原创 ubuntu20安装LibTorch

略,网站上有很多。

2024-09-07 16:27:13 320

原创 ubuntu20下orb-slam2的安装与测试

orb-slam安装

2024-08-27 14:51:55 1027

原创 一个点在不同坐标系下的表示练习

一个点在不同坐标系下的表示练习

2024-08-18 17:19:12 260

原创 slam学习中我感觉有用的资料(边学边加)

越学越学不完。。。

2024-08-14 17:28:56 147

原创 根据本人安装步骤下的slambook2例程报错及解决

安装完环境还不算完,代码能否跑起来也是一种折磨。

2024-08-14 11:51:37 673

原创 ubuntu20下slambook2环境安装及问题解决

在slam配置环境的苦海中挣扎。。。

2024-08-12 15:05:59 1035

原创 仅针对自写loss函数出现:element 0 of tensors does not require grad and does not have a grad_fn

于写毕设时碰到,因pytorch不提供Dice损失函数,所以需要自写。于是照着公式写,写出如下代码。希望对同样情况的人有用。在计算loss时不能改变模型的输出值,这样会导致输出值的计算图断裂。,因此不能进行逻辑与操作,那就使用乘法来代替,不过这样会导致实际loss和计算公式的loss不同。我在Debug时,又报了一错,猛然发现intersection变成了整型,这样就。

2024-04-01 22:54:34 160

原创 PyQt5显示灰度图

numpy数组存储的灰度图,要用qt来显示时一定要转换成numpy.uint8格式。否则不会真正显示出来想要的灰度图数组,而plt却没有这问题。

2024-02-06 22:08:34 349 1

原创 安装了nltk但仍报错:Resource punkt not found.

文件夹,将上图所有.pickle文件放进去(建议剪切放进去,外面就不留.pickle文件了,节省点空间)。只有一个punkt.zip文件,根据上图中。我们需要建立如他提示的文件路径!我们需要将punkt.zip解压。重新运行代码即可分词成功。

2022-11-02 23:55:25 1224 1

原创 用yolov5做人脸检测

用yolov5做人脸识别

2022-08-24 20:54:13 10675 4

原创 python bing 风景图爬取

python bing 风景图爬取

2022-08-14 19:55:17 659

原创 pytorch读取数据集基本操作(数值型、图片)

dir的下级目录的名要是要分类的标签名,比如我要分类dog、cat,我就把把文件名改成dog、cat,这两个文件夹下是他俩的所有图片数据。或csdn搜catsvsdogs,有人传了百度网盘。数据集直接用的sklearn的鸢尾花数据集。多特征数值型数据(如上iris.data)标签(如上iris.target)根据自己的需求进行数据增强。...

2022-07-16 21:37:38 1025

原创 PyQt5 + Python-Opencv 打开摄像头

声明:这只是简简单单地打开摄像头显示图片的代码。ui代码(直接用Qt Designer设计的):要用的库全放ui代码里了,就不放在实现代码里了,直接两段代码黏一起就可运行。from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgetsfrom PyQt5.QtCore import QTimerfrom PyQt5.QtWidgets import QMessageBoxfrom PyQt5.QtGui import QImage, QPixmapimport c

2022-02-24 22:48:00 4589 1

原创 python3 + pyserial +pyqt5练习写串口助手(每个功能单独实现,按学习进度更新)

一、连接串口from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgetsimport sysimport serialimport serial.tools.list_portsclass Ui_mainWindow(object): def setupUi(self, mainWindow): mainWindow.setObjectName("mainWindow") mainWindow.resize(800, 600)

2022-02-18 23:19:33 831

原创 Python-opencv打开摄像头报错

配置:python3.8 + pycharm + opencv-python4电脑:GF65 Thin 95D(笔记本电脑需要先手动打开摄像头,像本人的电脑需按Fn+F6键才能打开摄像头,机型不同快捷键不同)代码:import cv2cap = cv2.VideoCapture(0) #笔记本内置摄像头索引号为0while cap.isOpened(): #当摄像头打开时 ret,frame = cap.read() cv2.imshow('frame',frame)

2022-02-11 15:06:50 4281 2

原创 Python3.8+Pycharm使用PyUic报错:Error: one input ui-file must be specified

在我用PyUic将.ui文件转成.py文件时,报错:Error: one input ui-file must be specified。我使用窗体中的View Python Code将它复制黏贴到我新建的一个.py文件中加上入口程序运行,报错:ImportError: No module named PySide2。所以问题出现在我没装这个PySide2上,然后我用Pycharm的Python interpreter下载了Pyside2,重新运行,又报错:NameError: n

2021-11-27 18:50:17 1345

原创 python3.8+pycharm问题:name ‘Ui_MainWindow‘ is not defined

不要在QrcToPy生成的_rc.py文件中加入程序入口,应该是在原来的Pyuic生成的.py文件中添加程序入口并运行。

2021-11-24 00:13:34 2367

原创 python3.8+pycharm使用pyuic报错:DLL load failed while importing QtCore: 找不到指定的模块。(个人经验)

将.ui文件转成.py文件时报错:DLL load failed while importing QtCore: 找不到指定的模块。经我个人查看采用csdn上的方法,如:1.缺少python3.dll,将Python3.dll拷贝到执行程序所在目录。使用后仍然报错,对我无用,pass。 2.卸载pyqt5,重装pyqt5,仍然报错,pass。解决方法:最后,我用pycharm管理包的那个界面指定重装了pyqt5的上一个版本,成功。...

2021-11-23 22:54:37 3899 2

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