slam学习中我感觉有用的资料(边学边加)

一、C++:

1、C++ 参考手册:各种C++书籍就不说了,就贴个API网站。

2、leetcode:不解释。

二、CMake:

1、CMake教程:实在配置不会vsc,还是自己手打CMakeLists吧。github地址

三、Linux:

1、菜鸟教程_Linux命令大全:虽然有man命令来详细了解每个命令,但不知道命令的名字也是白搭。

2、鸟哥的linux私房菜(第四版):想更深入学习linux。

三、ROS:

1、ROS维基:可以当个ROS的资料目录来用,主要是它贴的链接挺多。

2、鱼香ROS:真神!

四、SLAM:

1、视觉SLAM十四讲(第2版):虽然感觉代码现在运行起来报错颇多,弄起来很痛苦8fa26ec09e4e468ba760a302cbfb7881.png​,但书仍然是目前大家推荐的第一本。

作者代码

五、待续:

 

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