GAMES101笔记 着色

着色（shading）

光栅化阶段将图元（通常是三角形）映射到屏幕上的像素，光栅化之后进入shading阶段（shading翻译为着色并不准确，shading不仅仅是着色，还包括光照、纹理、材质等等）以WebGL为例，就是将每个像素送入片段着色器（这里片段实际就是像素）从而确定像素的最终效果。

着色模型（shading model）

Blinn-Phong Reflectance Model是一种简单的shading model，而shader的工作就是实现shading model。 Blinn-Phong Reflectance Model表示：
（1）光可以分为漫反射光、高光、环境光
（2）shading是局部的！shading是局部的！shading是局部的！shaing是对一个point而言的

（1）Diffuse Reflection

漫反射条件：

就漫反射而言，当一束光照射到一个点上时，点的漫射光是均匀沿着四面八方的，能量完全一样，因此漫反射导致的表面的光照颜色对于各个角度去看都是一样的。

光漫反射的能量：

兰伯特定律告诉我们，一个平面上的点接受光能量的多少，却决于这个点的法线与光的角度。

因此我们定义，一个shading point（与观察角度方向无关）所接受的漫反射能量为：$$L_d=k_d(I/r^2)max(0,n\cdot l)$$其中 $k_d$ 为漫反射系数（与材质有关），$n$ 为法线，$l$ 为入射光。

（2）Specular Term

某一点 point 的高光与入射光角度、视角有关，当视角越接近镜面反射角时，高光越强。

由于比较视角与近镜面反射角之间的夹角较为困难，我们引入一个半程向量 $h$ 的概念，半程向量定义为视角向量与近镜面反射向量的和向量的单位向量

因此高光表示为：

$p$ 决定高光的衰减坡度，如果 $p$ 越大，高光衰减的越快，高光点越小；如果 $p$ 越小，高光衰减的越慢，高光点越大

（3）Ambient Term

环境光照定义为一个常量，与其他任何因素无关。

Blinn-Phong Reflectance Model 最终表示为：

$$L=L_a+L_d+L_s$$ $$L=K_a{I}_a+k_d(I/r^2)max(0,n\cdot l)+k_s(I/r^2)max(0,n\cdot h)$$
$K_d$ 是从表面的材质属性中获得，而不是从纹理中获取。在一些图形渲染中，漫反射系数也可以从由纹理贴图提供，纹理贴图可以包含材质属性信息。

着色频率（shading frequency）

（1）flat shading - shade each triangle

在 flat shading 中三角形的一个面只有一个法向量只有一种颜色，该法向量通过三个顶点的法向量插值求得。

（2）gouraud shading - shade each vertex

在 gouraud shading 中三角形的一个面内的颜色通过顶点的值插值求得。

（3）Phone shading - shade each pixel

在 Phone shading 中三角形的一个面内的像素法向量都由三个定点法向量插值获得。