定时器&PWM（呼吸灯）练习

已于 2022-10-29 21:44:09 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-10-29 21:41:57 首次发布
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文章目录

一、定时器练习

1.1定时器介绍

1.定时器基础知识
1） STM32 家族的定时器众多，按照核内、核外标准大致分为两部分：核内定时器+ 外设定时器
  1）核内定时器：Systick系统滴答定时器
  2）外设定时器: 特定应用定时器+常规定时器
    •特定应用定时器：2个看门狗定时器
    •常规定时器：基本定时器、通用定时器、高级定时器
（2）STM32一共有8个16位的常规定时器，其中两个基本定时器TIM6和TIM7 ，四个通用定时器TIM2~TIM 5，两个高级定时器TIM1和TIM8：
在这里插入图片描述
（3） STM32定时器功能强大，具有定时、信号频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、电机控制 、编码器接口等功能。
2.定时器计数模式
在这里插入图片描述

  • （1）向上计数模式：

计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且由计数器的溢出产生一个更新事件。

  • （2）向下计数模式：

计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并由计数器向下溢出产生一个更新事件。

  • （3）中间对齐模式（向上/向下计数）：

计数器从0开始计数到（自动装入的值ARR-1），产生一个计数器溢出的更新事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出的更新事件；然后再从0开始重新计数。

1.2工程配置

1.新建工程，进行基本配置。
在这里插入图片描述
2.选择芯片“STM32F103C8”
在这里插入图片描述
3.RCC配置
在这里插入图片描述

4.SYS配置
在这里插入图片描述
5.配置IO
选择PC15引脚，并命名为D1
在这里插入图片描述
6.配置定时器
这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。
在这里插入图片描述

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

7.配置中断
在这里插入图片描述

  • 生成定时器2中断优先配置代码
    在这里插入图片描述
    8.时钟配置
    在这里插入图片描述

9.生成工程文件（点击GNERATE CODE）
在这里插入图片描述

1.3Keil操作

  • 生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容，位置1：
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在这里插入图片描述

  • 位置2
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 static uint32_t time_cnt =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
}

在这里插入图片描述
编译成功后烧录
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
结果展示：

VID

  • 在以上基础上我们增加一个定时器使得每隔5秒从串口发送“hello windows！”
  • 在以上基础上我们增加以下操作：
  • 增加定时器time3
    设置与前面设置定时器2一样
    在这里插入图片描述
  • 新的中断配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

生成定时器3中断优先配置代码

  • 配置USART
    在这里插入图片描述
  • 生成项目后对代码进行以下修改
  • 定时器启动（添加定时器3的启动代码）
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在这里插入图片描述

  • 串口通信（向上位机发送消息）
uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";

在这里插入图片描述

  • 定时器终端回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 static uint32_t time_cnt =0;
   static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
			HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,10000);
		}
	}
}

在这里插入图片描述

  • 编译及烧录
    在这里插入图片描述
  • 结果展示

VID

二、PWM练习（呼吸灯）

2.1PWM介绍

1.关于PWM

  • 含义
    PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。
  • 基本原理
    PWM就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
  • 优点及应用范围
    由于其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术应用最广泛的控制方式，其应用领域包括测量，通信， 功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。

2.STM32上的PWM

  • PWM产生

STM32的定时器除了TIM6和7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。通用定时器产生PWM 的定时器框图如下：（其他定时器框图类似）
在这里插入图片描述

  • PWM相关寄存器

包含三个寄存器：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入110(PWM模式1)或111(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。

`> 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx） 下图为TIMx_CCMR1寄存器的各位描`述：

在这里插入图片描述
这里需要使用的是模式设置位OCxM，总共有两种PWM模式，这两种PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。

110：PWM模式1。在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2。
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
下图为TIMx_CCER寄存器的各位描述：

在这里插入图片描述
在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果在OC1端口上产生输出信号。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值实现控制 PWM 的输出脉宽。

2.2工程配置

1.新建工程，进行基本配置。
在这里插入图片描述
2.选择芯片“STM32F103C8”
在这里插入图片描述
3.RCC配置
在这里插入图片描述

4.SYS配置
在这里插入图片描述
5.定时器操作
我们选择定时器3和定时器4两个定时器
定时器3和定时器4我们的设置一样：通道1选择“PWM Generation CH1”，分频系数为71，计数周期为500，其它默认。设置占空比初始值为10（其实这里不写也没影响,因为后续我们会在代码中定义占空比初始值）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 另外配置中断，开启定时器3和4的中断。生成定时器3和4中断优先级配置代码。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

6.时钟设置
在这里插入图片描述
7.生成工程文件
在这里插入图片描述

2.3Keil操作

  • 代码添加1
uint16_t duty_num3 = 10;
uint16_t duty_num4 = 10;

定义定时器3和4的占空比初始值
在这里插入图片描述

  • 代码添加2
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

开启定时器3和4并输出PWM

在这里插入图片描述

  • 代码添加3
HAL_Delay(50);
		duty_num3 = duty_num3 + 10;
			duty_num4 = duty_num4 + 10;
		if(duty_num3 > 500)
		{
			duty_num3 = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty_num3);
			if(duty_num4 > 500)
		{
			duty_num4 = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,duty_num4);

在while函数中设置每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0。（即灯会从亮倒暗，逐渐变化）定时中断回调函数

  • 编译＋烧录
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 电路连接
    从下图可知TIME3的PWM输出引脚为A6，TIME4PWM输出引脚为B6。
    我们选择定时器3用于外接LED灯，定时器4用与芯片上自带LED（）pc13上自带LED灯（B6与C13相连）

3V3 —> 3V3

GND —> GND

RXD —> A9

TXD —> A10

LED灯短脚 —> A6

LED灯长脚 —> 3V3

PB6 —> PC13

在这里插入图片描述

  • 结果展示

VID

三、总结

通过这次我学习到了定时器和PWM的用法，这次的是在我们前几次的作业和基础上进行了改动，我们以前都是用的HAL_delay函数来实现流水灯和串口，通过这次的学习我们学会了用定时器来解决这些问题，定时器的用法在我们的生活中更加常见也更加实用。在cube中设置定时器时我们应该注意设置了定时器的中断优先之后就不需要设置串口的优先级了这会影响我们的串口通信。另外在使用PWM时我们一定要从cube里知道我们的输出引脚是那个，这对我们后续电路连接很重要。

四、参考文献

1.http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
2.https://blog.csdn.net/qq_45237293/article/details/111997424
3.http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
4.http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-pwm-huxideng/
5https://blog.csdn.net/weixin_43192805/article/details/113870231

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