STM32中断、DMA通信的学习

最新推荐文章于 2024-03-11 18:15:41 发布

时倾0420

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文章标签： stm32 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52171727/article/details/127433559

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文章目录

一、利用中断控制LED灯
二、HAL库利用中断进行串口通信
三、串口DMA方式向上位机发送数据
四、总结
五、参考文献

一、利用中断控制LED灯

1.中断的介绍

1.1 中断概念

中断是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如外设中断和外部中断等。

1.2 中断全过程

中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件。

1.3 中断作用

速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

1.4 中断优先级

处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

在这里插入图片描述

1.5HAL库的中断处理流程
在这里插入图片描述

2.高低电平控制控制LED灯亮和灭

进入STMCUBEX,选择新建项目
搜索F103C8，点击右侧的选项，创建新的项目
点击sys，将debug选项改为Serial Wire
然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator
选择 LED 灯引脚 PA5，设置引脚为输出模式 GPIO_Output；选择作为外部中断的引脚 PB15，设置为与中断线 GPIO_EXTI15 连接。
① 将 GPIO_PA5 命名为 LED

② 将 GPIO_PB15 命令为 EXTI ，触发方式选择下降沿触发

③ 使能引脚对应的外部中断线 EXTI line[15:10]

④ 配置中断优先级
project里把toolchain那里改为MDK-ARM，版本选择最新的就行了，项目名和项目路径自己选择
选择生成初始化文件(GNERREANT CODE)，然后选择生成代码就好了
打开项目，来到keil5，进入到mian.c里，接下来就是刚刚提到的在回调函数里写代码了，将回调函数重写一遍就行了，代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{ 
	if( GPIO_Pin == EXTI_Pin ) // 判断外部中断源
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 翻转LED状态
		}
}

在这里插入图片描述

编译
烧录
基本电路连接
3v3–3v3
GND–GND
A10–TXD
A9–RXD
LED—A5
另外需要一根线与B15连接充当开关
从实际效果可以看到：GPIO_PB15 接高电平时，LED 亮；接低电平时，LED 灭。

3.实验结果展示

通信三班-632007030406-侯冬晴LED

二、HAL库利用中断进行串口通信

2.1通过CubeMX配置项目

1.设置RCC
在这里插入图片描述
2.设置SYS

3.设置USART

4.设置NVIC

5.创建项目

2.2在keil配置代码

1.在main函数前定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="S\n";//提示2
char tips2[]="T\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

在这里插入图片描述
2.main主函数中接收中断的设置
函数说明：

函数原型

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
 对（）中代码的解释
 UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名    
 huart1  *pData      			接收到的数据存放地址
 Size                      		接收的字节数

函数的功能：

 1. 串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
 2. 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
 3. 接收到数据时，会触发串口中断。
 4. 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
 5. 而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

对此代码添加

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

在这里插入图片描述
3.main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

在这里插入图片描述
4.在main函数下面添加中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

在这里插入图片描述
5.编译

无错误

6.烧录
在这里插入图片描述
7.打开串口助手检验实验结果
当发送端发送“1”接收端收到“S”指令不断发送“hello Windows”

当发送端发送“0”接收端收到“t”指令停止发送“hello Windows”

8.改变以上是单个字符以下改为字符串

函数改变
- 结果展示

在这里插入图片描述

2.3视频结果展示

通信三班-632007030406-侯冬晴串口通信

三、串口DMA方式向上位机发送数据

3.1DMA介绍

1.DMA概述
直接存储器访问（DMA）:用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。
2.DMA数据传输的四大要素：

传输源：DMA数据传输的来源
传输目标：DMA数据传输的目的
传输数量：DMA传输数据的数量
触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

3.DMA控制器特点

STM32F411微控制器具备两个DMA控制器：DMA1和DMA2，每个控制器有8个数据流，每个数据流可以映射到8个通道（或请求）；
每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求，并通过总线仲裁器来协调各个DMA请求的优先级；
数据流（stream）是用于连接传输源和传输目标的数据通路，每个数据流可以配置为不同的传输源和传输目标，这些传输源和传输目标称为通道（Channel）；
具备16字节的FIFO。使能FIFO功能后，源数据先送入FIFO，达到FIFO 的触发阈值后，再传送到目标地址。

4.DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

5.DMA方式的接口函数
在这里插入图片描述

3.2工程设置

点击sys，将debug选项改为Serial Wire
然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator
设置串口使能中断
DMA设置
点击DMA Settings的Add添加通道，传输速率设置为中速Medium

模式设置为Normal，右侧选择Memory

在System view下选择DMA
时钟设置

在这里插入图片描述

创建项目

3.3代码撰写

在main.c文件添加代码

uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

在这里插入图片描述

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

在这里插入图片描述

编译
烧录

结果

3.4串口发送数据（实验结果展示）

通信三班-632007030406-侯冬晴DMA

四、总结

在此次实验中我们学习了中断与DMA的应用，学会了在Cubemx中搭建中断和DMA工程。在实验过程遇到了很多问题，学会了和同学相互合作通过相互交换硬件软件达到检查自己的问题。此外发现在实验过程中在进行烧录过程中不要选择使用RamIsp会导致实验结果出问题
因为
在这里插入图片描述

五、参考文献

1.https://blog.csdn.net/m0_58892312/article/details/121004248
2.https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121053903
3.https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121076618