深度学习调参技巧

一、常用的网络模型训练技巧？

使用更大的 batch size。使用更大的 batch size 可以加快训练的进度。但是对于凸优化问题，收敛速度会随着 batch size 的增加而降低。所以在相同的 epoch 下，使用更大的 batch size 可能会导致验证集的 acc更低。所以可以使用以下技巧来解决问题。
(1) linear scaling learning rate。使用更大的学习率，例如，当我们选择初始学习率为 0.1， batch size 为 256，当将 batch size 增大至 b 时，需要将初始学习率增加至 0.1 * b / 256

(2) learning rate warm up。选择前 $\mathrm{n}$ 个 epoch 进行 warm up, 在这 $\mathrm{n}$ 个 epoch 中线性地增加学习率至初始学习率, 在正常地进行 decay。

(3) zero $\gamma$ 。在 residual block 中的 $\mathrm{BN}$ 中, 首先进行标准化输入 $\mathrm{x}$, 得 到 $\hat{x}$, 再进行线性变化: $\gamma \hat{x}+\beta$, 其中 $\gamma$ 和 $\beta$ 都是可以学习的参数, 其值被初始化为 1 和 0 , 而在这里, $\gamma$ 被初始化为 0 。

(4) no bias decay。为了避免过拟合, 对于权重 weight 和 bias, 通常会使用 weight decay。但是在这里, 仅对 weight 使用 decay, 而不对 bias 进行 decay。

1、使用更低的数值精度。
2、cosine learning rate decay 。将学习率随着 epoch 的增大而不断衰减。 $${\eta }_t=\frac{1}{2}\left(1+\cos \left(\frac{t\pi }{T}\right)\right)\eta$$
3、label smoothing。
4、knowledge distillation。
5、mixup training, cutout, random erase, data augmentation 等数据增强 方法。

二、过拟合问题

在机器学习中，过拟合（overfitting）会使模型的预测性能变差，通常发生在模型过于复杂的情况下，如参数过多等。在机器学习中，如果模型过于专注于特定的训练数据而错过了要点，那么该模型就被认为是过拟合。该模型提供的答案和正确答案相距甚远，即准确率降低。这类模型将无关数据中的噪声视为信号，对准确率造成负面影响。即使模型经过很好地训练使损失很小，也无济于事，它在新数据上的性能仍然很差。欠拟合是指模型未捕获数据的逻辑。因此，欠拟合模型具备较低的准确率和较高的损失。

如何确定模型是否过拟合？

构建模型时，数据会被分为 3 类：训练集、验证集和测试集。训练数据用来训练模型；验证集用于在每一步测试构建的模型；测试集用于最后评估模型。通常数据以 80:10:10 或 70:20:10 的比率分配。

在构建模型的过程中，在每个 epoch 中使用验证数据测试当前已构建的模型，得到模型的损失和准确率，以及每个 epoch 的验证损失和验证准确率。模型构建完成后，使用测试数据对模型进行测试并得到准确率。如果准确率和验证准确率存在较大的差异，则说明该模型是过拟合的。

如果验证集和测试集的损失都很高，那么就说明该模型是欠拟合的。

如何防止过拟合

交叉验证

交叉验证是防止过拟合的好方法。在交叉验证中，我们生成多个训练测试划分（splits）并调整模型。K-折验证是一种标准的交叉验证方法，即将数据分成 k 个子集，用其中一个子集进行验证，其他子集用于训练算法。

交叉验证允许调整超参数，性能是所有值的平均值。该方法计算成本较高，但不会浪费太多数据。交叉验证过程参见下图：

用更多数据进行训练

用更多相关数据训练模型有助于更好地识别信号，避免将噪声作为信号。数据增强是增加训练数据的一种方式，可以通过翻转（flipping）、平移（translation）、旋转（rotation）、缩放（scaling）、更改亮度（changing brightness）等方法来实现。

移除特征

移除特征能够降低模型的复杂性，并且在一定程度上避免噪声，使模型更高效。为了降低复杂度，我们可以移除层或减少神经元数量，使网络变小。

早停

对模型进行迭代训练时，我们可以度量每次迭代的性能。当验证损失开始增加时，我们应该停止训练模型，这样就能阻止过拟合。

下图展示了停止训练模型的时机：

正则化

正则化可用于降低模型的复杂性。这是通过惩罚损失函数完成的，可通过 L1 和 L2 两种方式完成，数学方程式如下：

L1 惩罚的目的是优化权重绝对值的总和。它生成一个简单且可解释的模型，且对于异常值是鲁棒的。

L2 惩罚权重值的平方和。该模型能够学习复杂的数据模式，但对于异常值不具备鲁棒性。

这两种正则化方法都有助于解决过拟合问题，读者可以根据需要选择使用。
Dropout

Dropout 是一种正则化方法，用于随机禁用神经网络单元。它可以在任何隐藏层或输入层上实现，但不能在输出层上实现。该方法可以免除对其他神经元的依赖，进而使网络学习独立的相关性。该方法能够降低网络的密度，如下图所示：

总结

过拟合是一个需要解决的问题，因为它会让我们无法有效地使用现有数据。有时我们也可以在构建模型之前，预估到会出现过拟合的情况。通过查看数据、收集数据的方式、采样方式，错误的假设，错误表征能够发现过拟合的预兆。为避免这种情况，请在建模之前先检查数据。但有时在预处理过程中无法检测到过拟合，而是在构建模型后才能检测出来。我们可以使用上述方法解决过拟合问题。

三、模型不收敛

1、忘记对你的数据进行归一化

2、忘记检查输出结果

3、没有对数据进行预处理

4、没有使用任何的正则化方法

5、使用了一个太大的 batch size

6、使用一个错误的学习率

7、在最后一层使用错误的激活函数

8、网络包含坏的梯度

9、网络权重没有正确的初始化

10、使用了一个太深的神经网络

11、隐藏层神经元数量设置不正确
对应的解决办法分别是：

对数据进行归一化，常用的归一化包括零均值归一化和线性函数归一化方法；
检测训练过程中每个阶段的数据结果，如果是图像数据可以考虑使用可视化的方法；
1、对数据进行预处理，包括做一些简单的转换；
2、采用正则化方法，比如 L2 正则，或者 dropout；
3、在训练的时候，找到一个可以容忍的最小的 batch 大小。可以让 GPU 并行使用最优的 batch 大小并不一定可以得到最好的准确率，因为更大的 batch 可能需要训练更多时间才能达到相同的准确率。所以大胆的从一个很小的 batch 大小开始训练，比如 16，8，甚至是 1。
4、不采用梯度裁剪。找出在训练过程中不会导致误差爆炸的最大学习率。将学习率设置为比这个低一个数量级，这可能是非常接近最佳学习率。
5、如果是在做回归任务，大部分情况下是不需要在最后一层使用任何激活函数；如果是分类任务，一般最后一层是用 sigmoid 激活函数；
6、如果你发现你的训练误差没有随着迭代次数的增加而变化，那么很可能就是出现了因为是 ReLU 激活函数导致的神经元死亡的情况。可以尝试使用如 leaky ReLU 或者 ELUs 等激活函数，看看是否还出现这种情况。
7、目前比较常用而且在任何情况下效果都不错的初始化方式包括了“he”，“xaiver”和“lecun”。所以可以任意选择其中一种，但是可以先进行实验来找到最适合你的任务的权值初始化方式。
8、从256到1024个隐藏神经元数量开始。然后，看看其他研究人员在相似应用上使用的数字