CAPL编程教学实战-（实现列表报文选择发送和自定义报文发送）

目录

1、概述

2、项目描述

3、搭建过程

3.1、网络节点设计

3.2、DBC数据库导入

3.3、面板界面创建

4、capl代码实现

4.1、具体代码

4.2、测试结果

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1、概述

       本文主要是使用CANoe工具基于CAPL编程语言搭建CAN报文的多功能总线发送，基于此项目将详细讲解该工程实例的搭建过程，帮助读者熟练使用CANoe-CAPL语言完成相关应用的搭建。

        跳转此链接学习CAPL编程语言基础知识:一文带你入门CAPL编程-实战教学-CSDN博客

        具体搭建过程如下：

2、项目描述

     （1）根据需求诊断表，在下拉列表框定义用户想要发送的UDS诊断服务请求报文，完成点击发送并显示发送状态。

     （2）使用16进制数据输入框，实现用户手动输入想要发送的总线报文，完成点击发送并显示发送状态。

3、搭建过程

3.1、网络节点设计

       该工程目的是实现诊断应用发送报文到CAN总线，暂不需要总线其它节点做相应，只需发送到总线即可，通过trace窗口反馈可以实现测试结果。因此只需要一个网络节点如图所示：

通过右击CAN总线选择插入节点，模拟我们想要创建的应用节点并命名为TX_Mesg。

图1 节点创建标题

3.2、DBC数据库导入

       DBC数据库中定义了工程项目中所需要的变量，包括环境变量，系统变量，报文和信号，该文件一般根据项目需要进行具体创建，本文主要是详细介绍CAPL实例项目的搭建过程，完成DBC文件项目导入和变量的调用，因此在这不过多介绍，DBC详细制作过程将在后续持续更新！！！

      DBC文件导入过程如图：

图2 添加DBC数据库题

3.3、面板界面创建

根据项目需求，该工程应用界面需要使用到两个控件来存放报文，两个点击按钮分别实现报文发送和状态刷新，一个状态显示灯显示报文发送情况，具体创建过程如下：

①点击home工具栏中Panel选择添加新的面板。

图3 添加面板

②在工具箱中拖拽相应控件到面板上完成控件添加

图4 添加控件

③在Properties窗口完成控件相关属性设置，以自定义报文Hex/Text Editor控件为例：

       Hex/Text Editor控件的默认形式，可以显示两个区域： Hex区域和Text区域，主要用于需要操作String、Data和IntegerArray等变量，在这里我们需要使用它存放用户输入的8个字节的hex自定义报文。如图所示，只需要对以下四个属性进行相关的设置，其它默认即可。