CAPL实战之报文发送_系统变量

CAPL(发音为“kapple”)，是 Communication Access Programming Language 的缩写。本文是学习CAPL编程进行的总结，可参考方法用其发送报文。

1.打开CANoe软件新建工程，在创建的工程右击，添加虚拟ECU节点，选择运行方式为仿真。

2.在CANoe工具栏打开CAPL界面，编程后编译，没有错误，点击保存。至此，一份完整的CAPL编程就已经完成（程序的含义见第4步）。

3.回到CANoe界面，加载CAPL程序。

4.程序含义：10F（ID可自己编辑，前后一致即可）在1000ms时（时间可以自己调整）按照1000ms的周期（也可是10,100,10000）开始发送0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x24（内容可自行定义，这里字节8是运算值）。11F的Byte1是根据我设定的系统变量而变化，Byte2-7是直接赋值，Byte8也是运算结果。发送出来如下（赋值有变化，可不管），因为11F周期是2000ms，10F是1000ms，后面发送的报文就是10F发送2帧11F发送1帧。

5.编辑的CAPL程序中，定义11F的Byte1根据系统变量D1（随意命名）的值变化而变化。所以，在编程中，用到系统变量的需要在oe中添加，方法如图，系统变量的内容根据实际进行编辑。

6.注意：如果没有添加变量，CAPL中是无法在第33行的@sysvar::命令中找到，手动输入，编译或者运行时会出错。问题来了：如果想改变11F报文的Byte0的值，该怎么办呢？

方法一：提前在变量编辑的时候，把需要发送的值填进去。需要更改的话比较麻烦，需要停止运行后，重新修改保存开始......（实际和10F的byte0直接在CAPL中赋值是一样的）

方法二：使用oe强大的Panel面板，控制此变量，在报文发送过程中，可随意更改。具体如下：

panel面板创建完，选择保存路径，进行保存。panel面板会在独立页面自动打开（如果没有，手动打开即可）

7.至此，我们编写的CAPL脚本和脚本中调用的变量，都已经创建好了。运行添加好capl脚本的CANoe，并且在panel中随意修改，trace窗口监控报文。

写在最后：CAPL编程，Panel面板的功能还有很多，需要自行摸索。