CAPL实战之报文发送_系统变量

CAPL(发音为“kapple”),是 Communication Access Programming Language 的缩写。本文是学习CAPL编程进行的总结,可参考方法用其发送报文。

1.打开CANoe软件新建工程,在创建的工程右击,添加虚拟ECU节点,选择运行方式为仿真。

2.在CANoe工具栏打开CAPL界面,编程后编译,没有错误,点击保存。至此,一份完整的CAPL编程就已经完成(程序的含义见第4步)。

3.回到CANoe界面,加载CAPL程序。

4.程序含义:10F(ID可自己编辑,前后一致即可)在1000ms时(时间可以自己调整)按照1000ms的周期(也可是10,100,10000)开始发送0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x24(内容可自行定义,这里字节8是运算值)。11F的Byte1是根据我设定的系统变量而变化,Byte2-7是直接赋值&#x

CAPL中,可以使用`frSendFrame()`函数来发送FlexRay报文。`frSendFrame()`函数的语法如下: ``` frSendFrame(frame, channel, txMode, txCycle, txRepetition, txDelay, flags); ``` 参数说明: - `frame`: 待发送的FlexRay报文的数据,类型为`byte`数组。 - `channel`: FlexRay通道号,类型为`byte`。 - `txMode`: 发送模式,类型为`word`。可以选择以下值: - `FR_TX_IMMEDIATE`: 立即发送。 - `FR_TX_DELAYED`: 延迟发送。 - `FR_TX_PERIODIC`: 周期性发送。 - `txCycle`: 发送的循环周期,类型为`word`。当`txMode`为`FR_TX_PERIODIC`时有效。 - `txRepetition`: 发送的重复次数,类型为`byte`。当`txMode`为`FR_TX_DELAYED`时有效。 - `txDelay`: 延迟发送的时间,类型为`word`。当`txMode`为`FR_TX_DELAYED`时有效。 - `flags`: 发送标志,类型为`word`。可以选择以下值: - `FR_BLOCKING`: 阻塞发送,直到发送完成。 - `FR_NON_BLOCKING`: 非阻塞发送,立即返回,不等待发送结果。 下面是一个简单的例子,展示如何使用`frSendFrame()`函数发送一个FlexRay报文: ```c byte data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08}; word txMode = FR_TX_IMMEDIATE; word flags = FR_BLOCKING; byte channel = 1; word txCycle = 0; byte txRepetition = 0; word txDelay = 0; frSendFrame(data, channel, txMode, txCycle, txRepetition, txDelay, flags); ``` 这段代码将发送一个长度为8字节的数据为`{0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08}`的FlexRay报文到通道1。发送模式为立即发送发送标志为阻塞发送
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