Unity笔记-17-01-带物理引擎的人物控制器

Unity笔记-17-01-带物理引擎的第一人称控制器

实现走路，跑步，跳跃等基础功能

第一种：带着Character Controller组件

前置条件

首先创建空对象，给空对象添加Character Controller，AudioSource，碰撞器组件，如果你的模型已经有碰撞器组件，那么这里的空对象就不需要添加碰撞器组件

脚本组件

分析

移动：要实现带物理引擎上的移动，不能使用Transform的相关移动方法，会导致穿模，由于添加了人物控制器组件，那么这里的移动要使用这个类自带的Move(x,y,z)法，此方法不受重力约束，也就是需要通过脚本实现模拟重力的效果

另外：不能使用SimpleMove方法，因为该方法自带重力，如果使用这个方法会导致无法跳跃

跳跃：本人测试中，如果加了Character Controller组件再增加刚体组件，会导致未知的错误移动，因此这里的跳跃需要通过模拟重力的方式去实现（如果有大佬请务必留言解答一下）

脚本实现

移动

    float x = Input.GetAxis("Horizontal");
    float y = Input.GetAxis("Vertical");
    
characterController.Move((new Vector3(transform.forward.x, 0, transform.forward.z) * y + new Vector3(transform.right.x, 0, transformright.z) * x) * walkSpeed);

这里之所以要这么写，是因为，在鼠标控制人物朝向进行抬头或低头的时候，会导致物体的朝向存在y轴上的偏移

但是移动是水平的移动，因此需要将y轴的值剔除

walkSpeed为走路的速度，由于跑步和走路时一样的代码，只是速度不同，这里不再赘述

跳跃

首先要判断什么时候才能跳跃：1.键盘按下空格；2.当前不在空中

因此这里设立一个Bool变量isJump用来判断条件，如果当前按下空格，并且不在空中，那么允许跳跃，并将isJump置为true，表示当前正在跳跃

利用一个if语句结构来分解层次：

当前正在跳跃有3种情况：向上的跳跃过程；向下的降落过程；落地

这里加入一个float类型的jumpTimeFlag来表明当前的跳跃时间以及float类型的jumpTime来表明跳跃总规定时间，如果跳跃时间小于规定时间，那么则为1；大于则为2；3另外判断

1：上升过程，上升的过程速度应当是不断减少的；

这里引入弹跳力jumpForce(float)以及jumpSpeed(float)分别表示弹跳的初速度以及每时刻的速度，其中弹跳力需要事先输入。并加入数学的差值变化用于速度的不断减少，这样可能仍然不够自然，需要调试以及物理上计算

2：和1同理

3：已经落地将跳跃每刻速度，下降每刻速度，跳跃当前时间置为0，isJump置为false

其中：带人物控制组件的对象可以使用characterController.collisionFlags == CollisionFlags.Below代码来判断是否落地

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && !isJump)
    {
        isJump = true;
    }
    if (isJump)
    {
        if (jumpTimeFlag < jumpTime)
        {
            characterController.Move(Vector3.up * (jumpForce - jumpSpeed) * Time.deltaTime);
            if ((jumpForce - jumpSpeed) < 0.2F) jumpSpeed = jumpForce;
            else jumpSpeed = Mathf.Lerp(jumpSpeed, jumpForce, 0.3F);
            jumpTimeFlag += Time.deltaTime;
        }
        else if (jumpTimeFlag > jumpTime)
        {
            if ((gravity - gravitySpeed) < 0.2F) gravitySpeed = gravity;
            else gravitySpeed = Mathf.Lerp(gravitySpeed, gravity, 0.3F);
            characterController.Move(Vector3.up * -gravitySpeed * Time.deltaTime);

        }
        if (characterController.collisionFlags == CollisionFlags.Below)
        {
            jumpSpeed = 0;
            gravitySpeed = 0;
            jumpTimeFlag = 0;
            isJump = false;
        }
    }
    else
    {
        if (characterController.collisionFlags != CollisionFlags.Below)
            characterController.Move(transform.up * -gravity * Time.deltaTime);
    }

第二种：带刚体组件

前置条件

首先创建空对象，给空对象添加刚体，AudioSource，碰撞器组件，如果你的模型已经有碰撞器组件，那么这里的空对象就不需要添加碰撞器组件

脚本组件

分析

仍然不能使用Transform的相关移动方法，但是可以通过刚体组件来达到移动，例如：AddForce方法，增加推力；

给刚体的速度赋值，等；RigidBody类还有其他可以实现的方法，自行查API文档

脚本实现

移动

这里移动采用给速度赋值的方法，不使用AddForce，增加推力的方法；因为，玩家在移动的情况下，是一直按着W前进按键，如果使用AddForce，那么就会一直增加推理导致速度不断加速的后果，当然一定有解决办法，但是作为初学者的我并不知道（希望大佬能解答一下）

float x = Input.GetAxis("Horizontal");
float y = Input.GetAxis("Vertical");

rigidbody.velocity = (new Vector3(transform.forward.x, 0, transform.forward.z) * y + new Vector3(transform.right.x, 0, transform.right.z) * x) * walkSpeed + Vector3.up * rigidbody.velocity.y;

这里要注意一点，由于是赋值速度，但是移动是水平的移动，不能改变垂直的速度，防止与跳跃冲突，因此末尾要加上刚体原本y轴上的速度，其余注意点和第一种相同，另外刚体速度不能单独给某个轴向赋值，因此要这样整体赋值

跳跃

首先判断跳跃的条件，按下空格键；不在空中

由于刚体的存在，是有重力的影响的，跳跃则需要瞬间的向上的冲击力，因此只需要给y轴方向增加力即可

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && IsOnLand())
        {
            rigidbody.AddForce(new Vector3(0, jumpForce, 0), ForceMode.Impulse);
        }

不在空中的判断：可以使用碰撞器判断是否和地面接触；可以使用Physics类的方法检测碰撞器；

摄像机相关的脚本

摄像机跟随

由于是第一人称，只需要将对象的位置和朝向赋值给摄像机即可

        camera.transform.position = transform.position;
        camera.transform.forward = transform.forward;

鼠标控制镜头朝向

        float x = Input.GetAxis("Mouse X");
        float y = Input.GetAxis("Mouse Y");
        transform.eulerAngles += new Vector3(-y, x, 0) * mouseSpeed;

当然这样是不够的，需要加入抬头和低头的角度限制，这里就需要注意一点：

面板上的角度，当角度值为负值例如-1，它实际上是359度而非-1，这里面板会误导开发者写出错误的代码

因此需要判断当前角度是否大于180，如果真实角度为负值（Unity规定：负值为抬头，正值为低头）

private float CheckEuler(float value)
    {
        float angle = value - 180;
        if (angle > 0)
        {
            return angle - 180;
        }
        if (value == 0) return 0;
        return value;
    }

另外利用Mathf.Clamp(value,min,max)将角度限制在规定范围内即可

    private void mouseControl()
    {
        float x = Input.GetAxis("Mouse X");
        float y = Input.GetAxis("Mouse Y");
        transform.eulerAngles += new Vector3(-y, x, 0) * mouseSpeed;
        transform.eulerAngles = new Vector3(Mathf.Clamp(CheckEuler(transform.eulerAngles.x),-60,60), transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z) ;
    }