你认识的第一款温度传感器——DS18B20 （一）

DS18B20是一种数字温度传感器，常用于温度监测、控制等领域。

它有三个脚，如图所示

DQ是信号线，经过4.7K上拉电阻（当连接的单片机io口不能确定电平的时候，DQ将走4.7K这条路，达到+5V）接到+5v ；

单总线时序：一根线来传输信号，因此要求比较严格，所有的信号（由0和1组成的一串按照规定高低变化的电平，相当于打一套拳，一下高一下低我们称为时序）都在这上面传达：例如复位，写0，写1，读0，读1

因此，在通信前，需要进行初始化操作。（想详细了解一个元件的使用，需要下载它的数据手册有详细介绍）

上图是它的内部结构，看不懂没关系不影响使用。64位的ROM相当于可以存放它们的身份证号，以便于在一条线上连接多个DS18B20

 暂存器是RAM寄存器（图里面看），就是相当于一个可以存放数据的小房子。

接下来我们来看如何通过特定操作来实现这套时序的打法：

 粗黑线表示单片机的动作：

浅灰线表示从机（DS18B20）的动作：

戏黑线表示上拉电阻的动作：

初始化：

1.发出一个至少480us的低电平脉冲（常取600us）

2.释放总线变为高电平，持续时间为15u~60us（常取60us）

3.若有低电平出现则说明总线上有器件做出应答，将总线电平拉低60~240us, 告知主机器件已经做好准备

4.若没有检测到则一直在检测，停止等待。

uchar DS18B20_Init()
{
	bit ackset;
	DS18B20_IO = 0;
	delay_us(600);
	DS18B20_IO = 1;
	delay_us(60);
	ackset = DS18B20_IO;
	while(!DS18B20_IO);
	return ackset;
}

写0和写1：

 1.单片机直接将引脚拉低

2.写1的时候，单片机先将这个引脚拉低，拉低时间大于 1us，然后马上释放总线，DS18B20 会在15us 到 60us 之间来读取这个被上拉电阻拉高的 1。

3.写0的时候，单片机先将这个引脚拉低，然后马上释放总线，DS18B20 会在15us 到 60us 之间来读取这个仍然被主机置 的0。

void DS18B20_WriteByte(uchar dat)//定义一个函数，有个形参dat:代表单片机往DS1302要写入的数据
这里是写字节，1字节Byte是8bit （8个01比特）
{
	uchar detect;//辅助变量
	for(detect = 0x01;detect !=0; detect <<1)//循环左移，判断detect不是0就继续，为0停止，来八次
	{
		DS18B20_IO = 0;//先拉低
		_nop_();_nop_();//_nop_: 51单片机中封装好的函数，相当于机器执行一条指令的时间，用于延时，在晶振为12MHz时候大约1us  需包含  #include “intrins.h”  间隔2us


		if((detect&dat)==0)
			DS18B20_IO = 0;
		else
			DS18B20_IO = 1;
		delay_us(60);//等待它采集存入
		DS18B20_IO = 1;	
	}
}

1.例如想写入dat：10101101

最低位相与（&）然后判断是否为0，发现写的不是0，执行else IO置1；

倒数第2位相与（&）然后判断是否为0，发现是0，执行IO置0；

2.延时60us，让从机采集数据存入自己的房间

3.最后io口置1，回到初始的默认拉高状态，预备下一次操作

读0和读1：

 1.单片机首先要拉低引脚

2.至少保持1us 的时间，然后释放引脚

3.从拉低这个引脚到读取引脚状态，不能超过 15us。先读低位，再读高位！

留给大家思考

uchar DS18B20_ReadByte()
            {
	        uchar udat,detect;
	        for(detect = 0x01;detect!=0;detect<<=1)
	       {
	               DS18B20_IO = 0;
	                 _nop_();_nop_();
		DS18B20_IO = 1;
		_nop_();_nop_();
		if(DS18B20_IO)
		{
		 	udat = udat|detect;
		}
		else
		{
			 udat = udat&(~detect);
		}
		delay_us(60);	
	        }
	        return udat;	
             }

初始化，读，写三个强大的武器被我们制作好啦！！！

接下来就是利用上面的武器进行作战了！

第一步：初始化；

第二步：发出跳过ROM匹配指令【CCH】；（当总线上只有一个器件的时候，可以跳过ROM，不进行ROM检测，不用查身份证，因为只有一个人）

第三步：发出温度转换命令【44H】；

第四步：初始化；

第五步：发出跳过ROM匹配指令【CCH】；

第六步：发出读暂存器命令【BEH】；

第七步：读取RAM暂存器中的前两个字节，分别为低字节和高字节。

指令类型	指令	功能	详细描述
ROM指令	[CCH]	忽略ROM指令	允许总线控制器不用提供ROM编码就能使用该功能
功能指令	[44H]	温度转换指令	用来控制DS18B20启动一次温度转换，生成的数据以2字节形式存储在高速暂存器中
	[BEH]	读暂存器指令	读取DS18B20暂存器数据，读取将从0字节开始到第8字节结束。

此处的低位高位就是用来存放DS18B20将温度转换成二进制数值。

byte4：用来设置温度精度，测量温度也需要有最小单位，像一把尺子，最小刻度可以是1mm，1cm。实际只需要操作bit6和bit5，排列组合有四种精度和最大转换时间可供选择。

 

注意看高位的前5bit 是s（五个1为负），代表符号位（可以表示正负温度）

低位的bit4是个位，bit5是十位，bit3是小数。以此类推：最低四位表小数

 上电默认精度就是0.0625℃

也就是

0000 0000 0000 0000 表示0℃

0000 0000 0000 0001 表示0.0625℃ 2的-4次方，        注意：本来按照计算机中的存放规则，最低位是2的0次方，这里面的寄存器为了表示小数，将2的0次方向左👈挪动了四位（扩大了16倍，每向左挪一位就相当于乘2）

写程序啦：

//DS18B20指令 见上面的图，先给大家取个名字
#define DS18B20_SKIP_ROM			0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T			0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 	0xBE

void DS18B20_ConvertT(void)
{
	OneWire_Init();//初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//忽略查验大家的身份证，只有一个从机
	OneWire_SendByte(DS18B20_CONVERT_T);//开始温度转换
}

float DS18B20_ReadT(void)//定义一个返回值类型是浮点数（带小数点的）的函数
{
	unsigned char TLSB,TMSB;//定义无符号是2个变量，每个变量一个字节（8bit）
	int Temp;//定义有符号数整形变量，两个字节16位
	float T;
	DS18B20_Init();//初始化
	DS18B20_ReadByte(DS18B20_SKIP_ROM);
	DS18B20_WirteByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);
	TLSB=DS18B20_ReadByte();//读取，放入TLSB
	TMSB=DS18B20_ReadByte();//读取，放入TLSB
	Temp=(TMSB<<8)|TLSB;//强制类型转换后，高位左移8位，低位放进低8位两个数拼在一起
	T=Temp/16.0;//跟实际相比大了十六倍，给他还原，同时带小数点，不让他丢失精度
	return T;//返回这个浮点温度值
}

这个返回的T就可以送去显示啦，大功告成！

显示可以用LCD1602;数码管；OLED，以后逐一介绍哦

还可以通过串口发送给电脑哦

还可以通过无线模块传输哦

十分有趣！