小电流检测装置

设计一款能测量交流电流值的装置，示意图如图1所示。检测装置只通过A、B两点与交流恒流源输出口导线相连。检测装置由5V单电源供电，能实时检测和显示输入电流值。超量程时发出报警音提示。

• 要求

1.基本要求

1. 具有显示功能，能显示出输入电流值，显示形式不限；
2. 超量程有报警提示音；
3. 使用两级放大；
4. 步长10mA，量程0mA~50mA，精度10%。

2.发挥部分

1. 步长1mA，量程0mA~50mA，精度5%；
2. 可设三种不同的放大倍数。

基本原理概述及实现思路：

  通过采样电阻产生小信号电压信号，然后经过两级放大得到放大信号，经过AD采样后算法处理，得出检测电流信号数值；难点就在于如何搭建二级放大电路，这对模电的考察能力较深，需要比较比较熟悉运算放大电路才可以。

  由于交流源是恒流源，输出电压幅度一致、频率50Hz。仅仅改变电流大小。该题目的考点主要有：偏置电压的选择、基尔霍夫定理的掌握、运放放大倍数的选择、以及外围电路阻容参数的选择。参考方案如下

采样基本原理分析：电流通过“I+”、“I-”输入端输入后，通过采样电阻R3产生小信号电压信号Vsam，然后经过两级放大得到放大信号，经过AD采样后算法处理，得出检测电流信号数值。

工作过程分析：

1. 假设V1>V2，此时电流信号流向如上图所示。

根据基尔霍夫定理，电流I=I2+I1，I2+I3=I，可以推出I1=I3，电流I3可以推导出如下公式：

由于R1=R2，VCC_T=5V，所以在V1点会产生一个直流的2.5V的偏置电压。由于I1电流存在，会在V1点叠加一个交流信号，此时V1可以表示为：

所以为了减小I1电流对V1点电压影响，R5阻值尽量选大，R1和R2电阻选小，C电容选取大一些，目前选择R1=R2=100k，R5=10K，C1=1uF，计算结果是会有一个大约0.31632*（V1-V2）mV大小的交流信号叠加在直流2.5V上，最差情况是V1-V2=100mV时（也就是泄露电流为1000mA），此时的交流信号大约为31mV。

传感器感应电流在电阻R3上产生的采样电压Vsam可以表示为：

其中

 通过联合上述两个公式，可以计算出

为了保持采样电压更加准确，R5阻值选大，R3电阻选小，这样才尽可能的将感应电流I全部采样到R3电阻上，这里R3=200，R5=10k，带入上述公式可以得出

 所以实际上采样到电压与我们想要的采样电压有个误差系数0.98，也就是实际在R3两端产生的电压会比IR3小的原因。

输出电压VO1可以表示为：

第一级运放输出队交流信号V1-V2放大了R6/R5倍，叠加上一个小的交流信号。

第二级运放则是一个常见的正向比例放大电路，只是根据IO口IA、IB输出状态不同，放大倍数不同，来调节不同档位电流的放大倍数。C4、C5和C6作用是隔直通交，使第二级运放只放大交流信号。

工程实现：我采用了LM358V集成运放芯片，内置两级放大。如下图接法：

由于我采用STM32F103C8T6+LMV358的组合。偏置电压VCC-T采用3.3V，原因为c8t6的ADC口为0-3.3V输入，故不可以选择5V。这样就可以在V1产生一个3.3/2=1.65V的偏置电压，将后端的电压整体抬升。为何单片机测量交流电需要偏置电压大家可以自行百度。将正弦波全部抬升至0V以上后，单片机即可对正弦波进行处理。这边需要特别注意一点：LMV358供电的VCC-T需要接5V,其手册大家可以自行查阅，这里我踩了一个大雷，理论上削顶失真是达到运放的基准电压后出现的失真现象，本以为3.3V供电起码要到3.3才会出现失真。实际拿示波器测量时发现峰值到达2.14V左右就出现了失真现象。故后期我在芯片的供电脚飞线了5V才最终正常使用。

电阻阻值：

R1、R2：为降低系统功耗，加上考虑叠加在R2上交流电流信号影响，选取100K。

C1：为了减小交流信号对1.65V基准电压影响，电容越大越好，综合考虑选取1uF电容，则叠加在R2上的交流信号为0.31632*（V1-V2）mV，对基准1.65V影响已经很小。

R3：根据运放放大倍数、分档情况选取200Ω。

R4、R5、R7：根据Vsam公式，R5/R3越大越好，R3选取200Ω，这里R5选取了10K（考虑放大倍数15倍数，保证R6阻值在MΩ级别以下，否则电阻波动对电路影响很大）。

R6：150K，运放放大倍数15倍确定。

C2：与R6一起确定低通滤波的截止频率，滤除20KHz以上的高频信号，选取33pF。

R8、R9、R10、R11：配合端口IA、IB达到放大倍数分档作用，选取分别为51KΩ、100KΩ、100KΩ、200KΩ，放大倍数分别为3倍（IA、IB高阻态）、5倍（IA模拟输出低、IB高阻态）、9倍（IA、IB模拟输出低）。

C3：与R11一起确定低通滤波的截止频率，滤除20KHz以上的高频信号，选取33pF。、

最终经过测试后所采用的电阻如图

 最终做出来的板子如图

 程序的话在我下一篇博客