1.寄存器操作

使用的是野火，指南者 型号 STM32F103VET6

芯片引脚100个

 STM32结构图

STM32由下面的结构组成。内核通过总线来操作各种各样的外设。

具体怎么操作，看下面的总线介绍。

 系统架构图

内存单元

STM32把内存4G，分成八块。每块有其对应的用途。

我们所操作的对象有引脚、串口、时钟等等，这些东西本质上都是芯片外部的东西叫做外设。

每一块内存对应单片机中的一块，Block2中对应外设，也就是我们要操作的部分，这些内存中的地址就是操作外设的地址。

 我们的外设在block2，如图

 寄存器

 什么是寄存器？什么是寄存器映射？

每个寄存器是32位，4B

STM32每32位作为一个单元，存储数据，给这个单元起个名字就是寄存器。

总线

不同外设，根据速度不同挂载在不同的总线上。由下到上，是APB1,APB2,AHB。

APB1 慢速

APB2 高速

AHB 高速

• 总线外设结构

• 注意看外设挂载在哪个总线上。每个外设都有对应的寄存器。操作外设就是操作寄存器的过程。
• 

 知道寄存器的地址，对该地址操作就行了，怎么得到寄存器地址？

寄存器的地址 = 总线基地址 + 外设偏移 +寄存器偏移 = 外设地址 + 寄存器偏移

• 总线基地址

• 

外设基地址（=总线地址 + 偏移）

以GPIO为例，GPIO挂在APB2总线上（APB2总线基地址+偏移）

注意的是外设地址是一段地址，因为每个外设里面有若干个寄存器。所以操作外设就是操作寄存器，起始地址就是基地址

外设基地址汇总

下面给出了所有的总线下挂载的外设，起始地址就是基地址

AHB总线

 APB2总线

APB1总线

寄存器地址（= 外设基地址 + 寄存器偏移）

具体寄存器相对于外设端口的偏移要看文档

案例：操控某个寄存器

得到GPIOB地址（APB2基地址+偏移），再得到GPIOB某个寄存器地址（GPIOB基地址+偏移），得到寄存器基地址后，就可以*(unsigned int*)操作从而进行编程。

GPIOB所在地址是0x4001 0c00

而DBR寄存器，相对于GPIOB偏移为0C(H),

故DBR寄存器地址为 0X4001 0C0C

操作该寄存器

对这个寄存器的16位操作就是

错误写法

0X4001 0C0C =0XFFFF   //这是不对的，因为0x4001 0c0c不是指针

正确写法

*(unsinged int*)0X4001 0C0C  =  0XFFFF    //这样才对，转换为指针类型

转化为宏定义

 更加方便了

#define GPIOB_DBR  *(unsigned int*)0X4001 0C0C  //相当于给内存中的这个单元起别名，寄存器映射

GPIOB_DBR  =  0XFFFF

那么如何操作寄存器的某一位呢？

C语言操作

单独定义寄存器

C语言可以通过宏来定义好基地址。

1.定义好总线、外设的基地址。同时定义好外设对应寄存器的地址

 2.外设是一段地址，外设内部有若干个寄存器，上面说过每个寄存器是4B，32位。

那么如何操作32位中的某一位呢？

答：通过 与或非和移位（&  |  ~  <<  >>）

如：让PB0输出对应低电平和高电平？

输出电平用的是GPIOX_ODR寄存器（端口数据输出寄存器）：该寄存器低16位有效，高16位无效，因此只要编程低16位就行。

ODR寄存器第0位是1，则就把p0输出为1。反之第0位是0，则就把p0输出为0

 

GPIOB_ODR=(1<<0);   //这是让1左移0位  0000 0000 0000 0001，则P0就是1，其他都是0

GPIOB_ODR = (1<<10); //这是让1左移10位，0000 0100 0000 0000则P10就是1

GPIOB_ODR = ~(1<<0); //这是取反

~（0000 0000 0000 0001）=1111 1111 1111 111

如果说要p0和P10都是1呢？

GPIOB_ODR =(1<<10);  //P10是1

GPIOB_ODR | =(1<<0);  //加上或运算就行

0000 0100 0000 0000 | 0000 0000 0000 0001 =0000 0100 0000 0001

或（|）就是加

与（&）就是乘

取反（~）可以反

 

结构体方法

每个外设有若干个寄存器，因此把寄存器按顺序封装到结构体中。

每个寄存器4B，因此结构体内部是uint32_t类型。这样刚好符合每个寄存器相对于外设基地址的偏移。

给出创建的结构体基地址，寄存器地址 = 结构体基地址 + 偏移

 我们想结构体的基地址肯定要是外设的基地址。因此把外设定义成指向该结构体的指针。谁指向结构体，结构体的基地址就是这个指针的内容

 调用直接用 GPIOA->ODR 就可使用GPIOA的ODR寄存器。