SPI通信协议记录贴

写这篇文章，主要是为了记录一下工作中用到的一些技术、协议等等，随时填充一些细节，方便后续需要，不用再到处找资料了。如有错误的地方，希望各位大佬予以指教！

一、SPI简介

SPI总线是一种高速的、全双工、同步的串行总线，他采用主从方式工作，SPI只能有一个主机和一个或多个从机。与IIC不同的是，SPI有两根数据线，发送和接收可以同时进行，但是SPI没有应答机制确认是否接收到数据，数据可靠性比IIC低一些。

二、硬件连接

SPI有四条总线，分别为MISO（主机输入从机输出）、MOSI（主机输出从机输入）、SCLK（时钟）、CS（片选），连接方式如图1所示。

图1 硬件连接

三、通信过程

1. 主机向对应从机的CS（片选线）上发送使能信号并选中该从机

2. 主机发送时钟信号，控制主机发送数据，从机接收数据，时钟信号由工作模式来确定

3. 主机通过MOSI线上发送数据，从机读取；从机通过MISO线上发送数据，主机读取

4. 一个字节数据传输完紧接着传输下一字节数据，没有应答信号和终止信号

1.寻址方式

当主机要进行通信时，主机向要控制的从机的CS（片选线）上发送使能信号（一般是低电平，具体要看数据手册），表示选中该从机，只有该从机能跟主机通信。

图2 寻址

2.通信模式

SPI有四种工作模式，通过极性（CPOL）和相位（CPHA）来控制主机的工作模式

CPOL表示时钟空闲时的电平状态

CPOL=0，空闲时SCLK为低电平

CPOL=1，空闲时SCLK为高电平

CPHA表示采样时间

CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿读取数据

CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿读取数据

mode 0

CPOL = 0, CPHA = 0

SCLK空闲时为低电平，开始通信时发送器先发送一位数据，在SCLK由低电平变高电平时读取数据，也就是在第一个时钟沿变化时读取数据。

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mode 1

CPOL = 0, CPHA = 1

SCLK空闲时为低电平，开始通信时发送器先发送一位数据，在SCLK由高电平变低电平时读取数据，也就是在第二个时钟沿变化时读取数据。

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mode 2

CPOL = 1, CPHA = 0

SCLK空闲时为高电平，开始通信时发送器先发送一位数据，在SCLK由高电平变低电平时读取数据，也就是在第一个时钟沿变化时读取数据。

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mode 3

CPOL = 1, CPHA = 1

SCLK空闲时为高电平，开始通信时发送器先发送一位数据，在SCLK由低电平变高电平时读取数据，也就是在第二个时钟沿变化时读取数据。

四、IIC、SPI的区别

1.相同点

1. 都是串行、同步的总线

2. 采用TTL电平，传输距离以及场合相差不大

3. 属于主从方式工作

2.异同点

1. IIC为半双工、SPI为全双工

2. IIC可以多主机，SPI只有一个主机

3. IIC有应答机制，有起始信号和终止信号，SPI无

4. IIC通过发送一个字节数据寻址，SPI向对应从机的CS使能寻址

5. IIC时钟极性和相位固定，SPI时钟极性和相位可以设置