IIC通信协议记录贴

写这篇文章，主要是为了记录一下工作中用到的一些技术、协议等等，随时填充一些细节，方便后续需要，不用再到处找资料了。如有错误的地方，希望各位大佬予以指教！

一、IIC简介

IIC总线是一种半双工、同步的串行总线，主要用于近距离、低速的芯片之间通信。IIC是一种多主机多从机总线，但同一时刻有且只能有一个主机，只有主机有权发起和结束一次通信，从机只能被呼叫。

二、硬件连接

IIC有两条总线，一根为SDA用于发送和接收数据，一根为SCL用于通信双方时钟的同步，SDA、SCL都接上拉电阻，IIC空闲时两条总线都为高电平。其硬件结构简单，连接方式如图1所示。

图1 硬件连接

三、通信过程

IIC总线上如果有多个主机同时启动总线时，IIC具有冲突检测和仲裁功能防止错误产生。通信过程如下：

1. 主机开始发送起始信号启用总线

2. 主机发送一个字节数据指明从机地址以及传输方向

3. 被呼叫的从机发送应答信号

4. 发送器发送一个字节数据

5. 接收器发送应答信号

6. 通信完成后主机发送停止信号并释放总线

1.起始信号和终止信号

图2 起始和终止信号

SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号

SCL为高电平时，SDA由低变高表示终止信号

只有主机才能发送起始信号和终止信号，产生起始信号后总线处于占用状态，其他主机不可以使用，终止信号产生后释放总线于空闲状态。

2.寻址方式

图3 寻址信号

主机发送起始信号后必须发送一个字节数据，该数据高7位是从机地址，最低位为传输数据的方向，"0" 表示主机发送数据，"1" 表示从机发送数据，当一次通信的传输方向确定后，期间不可再改变。总线上所有从机接收到该字节后会与自己的地址作比较，如果相同则判断被主机呼叫，再通过最低位决定自己是发送器还是接收器。

3.数据传输与应答信号

图4 IIC时序

IIC通信时每个字节必须为8位长度，发送数据时，与UART不同的是，IIC先发送最高位后发送最低位，当发送器传输完一个字节数据后，接收器要发送一位应答位（低电平）来回应发送器，当接收器不想接收数据时保持SDA为高电平，一帧共9位。

在数据传输时，需要注意的是：

SCL为低电平时，发送器发送数据，SDA在此期间电平可发生改变。

SCL为高电平时，接收器读取数据，SDA在此期间电平不可改变，需要保持稳定。

四、IIC经典时序

注：S为起始信号，P为终止信号，A表示应答，A非为非应答，深色表示主机发送数据

图6 主机向从机发送数据

图7 从机向主机发送数据

图6，主机首先发送一个起始信号，然后发送一个字节数据确定从机地址，0为主机发送数据，从机发送应答，当主机发送完数据或者从机不想再接收数据时不发送应答信号，主机发送终止信号。图7相反

图8 主机发送后从机发送

第三种情况是当主机发送完数据后，想该从机再发送数据，但是之前说过当一次通信的传输方向确定后，期间不可再改变，这时需要主机再重新发送一次起始信号和一个字节的数据，确定从机地址和传输方向。

在这个时序中可以看到，除了起始信号和一个字节确定从机地址和传输方向是必须发送的，终止信号可以不发送。