GCC交叉编译环境的创建

别打了我是酱油瓶

已于 2023-03-16 09:45:37 修改

阅读量237

点赞数

文章标签： linux 嵌入式硬件 stm32 驱动开发 Powered by 金山文档

于 2023-03-15 17:25:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52411900/article/details/129517723

版权

写这篇文章，主要是为了记录一下工作中用到的一些技术、协议等等，随时填充一些细节，方便后续需要，不用再到处找资料了。如有错误的地方，希望各位大佬予以指教！

一、交叉开发模式介绍

在主机中编写代码、编译得到一个可执行文件，传输到ARM环境运行调试，出现bug返回linux修改代码编译再传输，这种在主机下开发，在开发板上运行的模式叫做交叉开发。

二、配置编译环境

设置交叉工具链，把下载好的工具链解压

tar -vxf gcc-4.6.4.tar.xz -C ~/usr/crosstools

设置环境变量

vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/home/root/usr/crosstools/gcc-4.6.4/bin

更新脚本

source ~/.bashrc

三、运行开发板

一般做驱动开发（需要先将linux系统在开发板运行起来）启动流程：上电→BootLoader→内核→rootfs ，rootfs包括bin（命令）、sbin、etc（系统配置）、 lib（动态库）等。

1.通过tftp启动内核

将uImage（内核镜像文件）和dtb（设备树）文件放入linux中的/tftpboot

tftpboot目录的作用：将从tftp服务下载到开发板的程序存到这个目录下，当使用tftp服务下载程序时，tftp就会从tftpboot目录下查找你要下载的文件名。

在开发板上设置uboot参数，加载内核

set bootcmd tftp 0x83000000 uImage \; tftp 0x84000000 exynos4412-fs4412.dtb \; bootm 0x83000000 - 0x84000000
save
//tftp命令 将内核uImage下载到0x83000000 “；”为连续执行 将设备树dtb下载到0x84000000，
bootm在这个0x83000000启动内核，0x84000000读取数据，“-”表示预留一个ramdisk  目前没用到

bootm命令格式

bootm [image_addr] [ramdisk_addr] [dtb_addr]

set ipaddr    //开发板设置ip 
set serverip    //linux ip
save

2.通过nfs挂载rootfs

需要rootfs系统目录-- rootfs.tar.xz，解压到/opt/rootfs

配置nfs服务器，目的是让/opt/rootfs可以被挂载

vim  /etc/exports
/opt/rootfs    *(subtree_check,rw,no_root_squash,async) 
sudo service nfs-kernel-server restart    //重启nfs服务器

测试是否配置成功

sudo mount -t nfs 192.168.xx.xx:/opt/rootfs /mnt

mount命令格式

mount [-参数] [设备名称] [挂载点]

[-参数] -t 指定设备的文件系统类型，例如nfs 网络文件系统、ext2 linux目前常用的文件系统

[挂载点]必须是一个已经存在的目录，挂载后这个目录下以前的内容将不可用，umount以后会恢复正常。

卸载挂载：

umount /mnt

在开发板中指定内核挂载/opt/rootfs--切换到开发板操作

set bootargs console=ttySAC1,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.10.21:/opt/rootfs ip=192.168.10.22
save

bootargs命令参数

bootargs是uboot传递给内核的启动参数

console=

控制台信息声明，console=ttySAC1,115200 表示控制台使用串口1，波特率115200。内核启动后会根据console=来初始化硬件，这里的传参会影响后续是否能从串口终端上接收到内核打印的信息

init=

告诉内核linux第一个用户进程是什么，一般init=/linuxrc，/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本，一般指向busybox。

root=

指定rootfs的位置，如果是基于nfs，则root=/dev/nfs。后面还需要指定nfsroot=serverip:nfs_dir，表示指明文件系统存在哪个主机的哪个目录下面。

ip=

设置系统启动之后内核的ip地址，开发基于nfs的文件系统，必须要有这个参数设置。属于静态分配ip。

至此整个编译环境以及开发板运行linux就搭建好了。