Keil下STM32的C与汇编语言混合编程

最新推荐文章于 2024-06-26 10:37:30 发布

藏进小黑屋

最新推荐文章于 2024-06-26 10:37:30 发布

阅读量560

点赞数

文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52445967/article/details/120766657

版权

一. C语言调用汇编函数

原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)

1.KILL创建项目

芯片选择：STM32F103VE

2. 添加main.c和Func.s

main.c：

Func.s:

查看添加的文件：

添加成功！可以开始编写代码了。

3. 编写代码

main.c:

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

注：用extern声明Init_1函数，再在main里调用

Func.s:

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY  ; 这一行必有的，除了MY_FUNCTION可以自己取名，其它都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

二. 无参数调用汇编

编译：

编译结果：

调试：

出错了，原因是因为没有装芯片，所以模拟调试

选择魔法棒，选择Debug，勾选Use Simulator，将左下角的Dialog DLL中的内容改为DARMSTM.DLL，将Parameter的内容改为-pSTM32F103C8

重新调试：

调试出来结果了。

设置断点，方便我们观察变化：

运行：

R1和R2数据开始变化：

最后R1和R2都变成了0x0000000A，也就是十进制的10：

三. 有参数调用汇编

原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)

1. 代码修改

func.s：


	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY  ; 这一行必有的，除了MY_FUNCTION可以自己取名，其它都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c:

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	Init_1(100);
	
	return 0;
}

重复上面的编译调试：

可以看见最开始R0的值是100，

当函数执行完后：

R0的值变成了0x000000C8，也就是200，达到了我们预期的值

四. 汇编语言调用C函数

修改代码：

func.s:

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get11    ; 声明get11 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get11  	  ; 调用get11，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c:

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int get11(void);

int main(){
	
	printf("Begin...\n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int get11(){
	return 11;
}

运行调试后：