基于STM32CubMX和HAL库的外设开发（八、定时器）

基于STM32CubMX和HAL库的外设开发

第八讲 定时器

8.1 定时器原理

• 在stm32的内部计数寄存器中，有一个寄存器初值，随着时钟每增加一个脉冲，相应的寄存器初值就会减少1
• 当计数到0时，再来一个脉冲就会产生中断，（假设此时过了N个时间脉冲）用户计数器就会加1。因此，用户计数器每加1，就相当于过了N个时间脉冲
• 由此看来，我们可以通过改变寄存器初值来改变用户计数的快慢（即脉冲个数的多少）

8.2基本定时器的单脉冲触发

示例一：用TIME4产生1s定时，1s定时到达时，GPIO-PB5接的LED3反转

8.2.1定时器配置

打开定时器中的单脉冲模式

8.2.2代码实现

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}