基于STM32CubMX和HAL库的外设开发（八、定时器）

最新推荐文章于 2023-06-22 09:52:29 发布

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分类专栏：基于STM32CubMX和HAL库的外设开发文章标签：嵌入式 stm32 单片机

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基于STM32CubMX和HAL库的外设开发

打开定时器中的单脉冲模式
在这里插入图片描述

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

时基单元包括：

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT) Counter

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) Prescaler

● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) Auto-Reload Register
在这里插入图片描述

预分频器的工作就是对其输入时钟CK_PSC进行分频，产生CK_CNT时钟用于驱动计时器计数。
计数器在CK_CNT的驱动下向上或者向下计数，具体由控制寄存器CR1的DIR位决定。
自动重载寄存器定义了计数器只能在0与该寄存器的值ARR之间计数。每当计数器向上计数到达ARR（或者向下计数到达0时）就会产生一次UEV更新事件，如果开启了中断，将相应的产生中断信号。

在时钟中配置输入时钟CK_PSC
在这里插入图片描述
配置psc和arr

计算公式：实际频率=总线时钟/（psc+1）/（arr+1）
eg：总线时钟频率为32MHz，预分频系数是3200-1，则CK_CNT频率为10000，因为arr是10000-1，计数10000-1次，所以最后频率为1Hz

在这里插入图片描述
使能中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

在这里插入图片描述
ETR2从外部引脚获得的脉冲
PE0与PE5相接

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(500);

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