STM32学习（一）GPIO实验

（一）GPIO功能描述

  每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存 器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

  根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

─ GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入浮空

─ GPIO_Mode_IPU 输入上拉

─ GPIO_Mode_IPD 输入下拉

─ GPIO_Mode_AIN 模拟输入

─ GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

─ GPIO_Mode_Out_PP 推挽式输出

─ GPIO_Mode_AF_PP 推挽式复用功能

─ GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用功能

  每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

P-MOS管和N-MOS管可以使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。

P-MOS管： MCU输出为 1 导通，低电平关闭。
N-MOS管： MCU输出为 0 导通，高电平关闭。
说明：上拉输入等于接内部电阻到VDD，下拉输入等于接内部电阻到GND，浮空就是什么都不接。

GPIO端口配置表

 输出模式位

 I/O口相关的寄存器：

 说明：其中GPIOx_CRL为端口配置低寄存器，GPIOx_CRH为端口配置高寄存器。

（二）GPIO输出-LED闪灯

操作STM32的GPIO还是比较模式化的，总共需要三个步骤：

1.使能RCC开启GPIO的时钟（使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效）。

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO：

（1）我们需要先定义结构体变量     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

（2）配置GPIO模式，赋值为推挽输出模式（在该LED闪灯程序中）

（3）配置GPIO引脚，可以用”|“同时配置多个引脚

（4）配置GPIO速度，赋值为50MHz

（5）将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数，函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
															
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				

3.使用输出或输入的函数控制GPIO口（IO输出低电平点亮LED）：

配置引脚（以配置PA0为例）的高低电平，实现LED闪烁有三种方式：

（1）GPIO_ResetBits设置低电平，GPIO_SetBits设置高电平。

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);    //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);      //将PA0引脚设置为高电平

（2）GPIO_WriteBit设置低/高电平，由Bit_RESET/Bit_SET指定。

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);		//将PA0引脚设置为低电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);			//将PA0引脚设置为高电平

（3）GPIO_WriteBit设置低/高电平，由数据0/1指定，数据需要强转为BitAction类型

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);		//将PA0引脚设置为低电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);		//将PA0引脚设置为高电平