目录
一、 SPI简介
二、 Linux中的SPI
SPI子系统中涉及2类硬件：SPI控制器、SPI设备。
SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。
SPI设备也有自己的驱动程序，提供SPI设备的访问能力：
-
它知道怎么访问这个设备，它知道这个设备的数据含义是什么
-
它会调用SPI控制器的函数来收发数据。
2.1 SPI控制器数据结构
参考内核文件：include\linux\spi\spi.h
Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是transfer函数指针：
2.2 SPI设备数据结构
参考内核文件：include\linux\spi\spi.h
Linux中使用spi_device结构体描述SPI设备，里面记录有设备的片选引脚、频率、挂在哪个SPI控制器下面：
2.3 SPI设备驱动
参考内核文件：include\linux\spi\spi.h
Linux中使用spi_driver结构体描述SPI设备驱动：
2.4 接口函数
2.4.1 函数原型
接口函数都在这个内核文件里：include\linux\spi\spi.h
-
简易函数
/**
* SPI同步写
* @spi: 写哪个设备
* @buf: 数据buffer
* @len: 长度
* 这个函数可以休眠
*
* 返回值: 0-成功, 负数-失败码
*/
static inline int
spi_write(struct spi_device *spi, const void *buf, size_t len);
/**
* SPI同步读
* @spi: 读哪个设备
* @buf: 数据buffer
* @len: 长度
* 这个函数可以休眠
*
* 返回值: 0-成功, 负数-失败码
*/
static inline int
spi_read(struct spi_device *spi, void *buf, size_t len);
/**
* spi_write_then_read : 先写再读, 这是一个同步函数
* @spi: 读写哪个设备
* @txbuf: 发送buffer
* @n_tx: 发送多少字节
* @rxbuf: 接收buffer
* @n_rx: 接收多少字节
* 这个函数可以休眠
*
* 这个函数执行的是半双工的操作: 先发送txbuf中的数据，在读数据，读到的数据存入rxbuf
*
* 这个函数用来传输少量数据(建议不要操作32字节), 它的效率不高
* 如果想进行高效的SPI传输，请使用spi_{async,sync}(这些函数使用DMA buffer)
*
* 返回值: 0-成功, 负数-失败码
*/
extern int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,
const void *txbuf, unsigned n_tx,
void *rxbuf, unsigned n_rx);
/**
* spi_w8r8 - 同步函数，先写8位数据，再读8位数据
* @spi: 读写哪个设备
* @cmd: 要写的数据
* 这个函数可以休眠
*
*
* 返回值: 成功的话返回一个8位数据(unsigned), 负数表示失败码
*/
static inline ssize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd);
/**
* spi_w8r16 - 同步函数，先写8位数据，再读16位数据
* @spi: 读写哪个设备
* @cmd: 要写的数据
* 这个函数可以休眠
*
* 读到的16位数据:
* 低地址对应读到的第1个字节(MSB)，高地址对应读到的第2个字节(LSB)
* 这是一个big-endian的数据
*
* 返回值: 成功的话返回一个16位数据(unsigned), 负数表示失败码
*/
static inline ssize_t spi_w8r16(struct spi_device *spi, u8 cmd);
/**
* spi_w8r16be - 同步函数，先写8位数据，再读16位数据，
* 读到的16位数据被当做big-endian，然后转换为CPU使用的字节序
* @spi: 读写哪个设备
* @cmd: 要写的数据
* 这个函数可以休眠
*
* 这个函数跟spi_w8r16类似，差别在于它读到16位数据后，会把它转换为"native endianness"
*
* 返回值: 成功的话返回一个16位数据(unsigned, 被转换为本地字节序), 负数表示失败码
*/
static inline ssize_t spi_w8r16be(struct spi_device *spi, u8 cmd);复杂的函数
/**
* spi_async - 异步SPI传输函数，简单地说就是这个函数即刻返回，它返回后SPI传输不一定已经完成
* @spi: 读写哪个设备
* @message: 用来描述数据传输，里面含有完成时的回调函数(completion callback)
* 上下文: 任意上下文都可以使用，中断中也可以使用
*
* 这个函数不会休眠，它可以在中断上下文使用(无法休眠的上下文)，也可以在任务上下文使用(可以休眠的上下文)
*
* 完成SPI传输后，回调函数被调用，它是在"无法休眠的上下文"中被调用的，所以回调函数里不能有休眠操作。
* 在回调函数被调用前message->statuss是未定义的值，没有意义。
* 当回调函数被调用时，就可以根据message->status判断结果: 0-成功,负数表示失败码
* 当回调函数执行完后，驱动程序要认为message等结构体已经被释放，不能再使用它们。
*
* 在传输过程中一旦发生错误，整个message传输都会中止，对spi设备的片选被取消。
*
* 返回值: 0-成功(只是表示启动的异步传输，并不表示已经传输成功), 负数-失败码
*/
extern int spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message);
/**
* spi_sync - 同步的、阻塞的SPI传输函数，简单地说就是这个函数返回时，SPI传输要么成功要么失败
* @spi: 读写哪个设备
* @message: 用来描述数据传输，里面含有完成时的回调函数(completion callback)
* 上下文: 能休眠的上下文才可以使用这个函数
*
* 这个函数的message参数中，使用的buffer是DMA buffer
*
* 返回值: 0-成功, 负数-失败码
*/
extern int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message);
/**
* spi_sync_transfer - 同步的SPI传输函数
* @spi: 读写哪个设备
* @xfers: spi_transfers数组，用来描述传输
* @num_xfers: 数组项个数
* 上下文: 能休眠的上下文才可以使用这个函数
*
* 返回值: 0-成功, 负数-失败码
*/
static inline int
spi_sync_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *xfers,
unsigned int num_xfers);2.4.2 函数解析
在SPI子系统中，用spi_transfer结构体描述一个传输，用spi_message管理过个传输。
SPI传输时，发出N个字节，就可以同时得到N个字节。
-
即使只想读N个字节，也必须发出N个字节：可以发出0xff
-
即使只想发出N个字节，也会读到N个字节：可以忽略读到的数据。
-
tx_buf：不是NULL的话，要发送的数据保存在里面
-
rx_buf：不是NULL的话，表示读到的数据不要丢弃，保存进rx_buf里
可以构造多个spi_transfer结构体，把它们放入一个spi_message里面。
2.5 SPI驱动框架
2.6 SPI控制器驱动程序
SPI控制器的驱动程序可以基于"平台总线设备驱动"模型来实现：
-
在设备树里描述SPI控制器的硬件信息，在设备树子节点里描述挂在下面的SPI设备的信息
-
在platform_driver中提供一个probe函数
-
它会注册一个spi_master
-
还会解析设备树子节点，创建spi_device结构体
-
2.7 SPI设备驱动程序
跟"平台总线设备驱动模型"类似，Linux中也有一个"SPI总线设备驱动模型"：
-
左边是spi_driver，使用C文件实现，里面有id_table表示能支持哪些SPI设备，有probe函数
-
右边是spi_device，用来描述SPI设备，比如它的片选引脚、频率
-
可以来自设备树：比如由SPI控制器驱动程序解析设备树后创建、注册spi_device
-
可以来自C文件：比如使用
spi_register_board_info创建、注册spi_device
-
三、 DAC实例
3.1 实验过程
看样子设备树加载上了
https://live.csdn.net/v/377501
3.2 驱动程序
#include "asm/cacheflush.h"
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>
/* 主设备号 */
static int major = 0;
static struct class *my_spi_class;
static struct spi_device *g_spi;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gpio_wait);
struct fasync_struct *spi_fasync;
/* 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */
static ssize_t spi_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
// int err;
// struct spi_transfer msgs[2];
/* 初始化 spi_transfer */
// static inline int
// spi_sync_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *xfers,
// unsigned int num_xfers);
/* copy_to_user */
return 0;
}
static ssize_t spi_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
int err;
short val;
unsigned char ker_buf[2];
struct spi_transfer t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
if (size != 2)
return -EINVAL;
/* copy_from_user */
err = copy_from_user(&val, buf, size);
val <<= 2;
val &= 0x0fff;
ker_buf[0] = val >> 8;
ker_buf[1] = val;
/* 初始化 spi_transfer */
t.tx_buf = ker_buf;
t.len = 2;
err = spi_sync_transfer(g_spi, &t, 1);
return size;
}
static unsigned int spi_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait)
{
//printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
poll_wait(fp, &gpio_wait, wait);
//return is_key_buf_empty() ? 0 : POLLIN | POLLRDNORM;
return 0;
}
static int spi_drv_fasync(int fd, struct file *file, int on)
{
if (fasync_helper(fd, file, on, &spi_fasync) >= 0)
return 0;
else
return -EIO;
}
/* 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations spi_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = spi_drv_read,
.write = spi_drv_write,
.poll = spi_drv_poll,
.fasync = spi_drv_fasync,
};
static int spi_drv_probe(struct spi_device *spi)
{
// struct device_node *np = client->dev.of_node;
/* 记录spi_device */
g_spi = spi;
/* 注册字符设备 */
/* 注册file_operations */
major = register_chrdev(0, "100ask_spi", &spi_drv_fops); /* /dev/gpio_desc */
my_spi_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_spi_class");
if (IS_ERR(my_spi_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "100ask_spi");
return PTR_ERR(my_spi_class);
}
device_create(my_spi_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myspi"); /* /dev/myspi */
return 0;
}
static int spi_drv_remove(struct spi_device *spi)
{
/* 反注册字符设备 */
device_destroy(my_spi_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(my_spi_class);
unregister_chrdev(major, "100ask_spi");
return 0;
}
static const struct of_device_id myspi_dt_match[] = {
{ .compatible = "100ask,spidev" },
{},
};
static struct spi_driver my_spi_driver = {
.driver = {
.name = "100ask_spi_drv",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = myspi_dt_match,
},
.probe = spi_drv_probe,
.remove = spi_drv_remove,
};
static int __init spi_drv_init(void)
{
/* 注册spi_driver */
return spi_register_driver(&my_spi_driver);
}
static void __exit spi_drv_exit(void)
{
/* 反注册spi_driver */
spi_unregister_driver(&my_spi_driver);
}
/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点 */
module_init(spi_drv_init);
module_exit(spi_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
3.3 应用程序
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
/*
* dac_test /dev/mydac <val>
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int buf[2];
unsigned short dac_val = 0;
if (argc != 3)
{
printf("Usage: %s <dev> <val>\n", argv[0]);
return -1;
}
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf(" can not open %s\n", argv[1]);
return -1;
}
dac_val = strtoul(argv[2], NULL, 0);
// while (1)
{
write(fd, &dac_val, 2);
dac_val += 50;
}
return 0;
}
5517
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
