实现红外避障功能小车（软件：mixly）

最新推荐文章于 2024-06-17 06:59:27 发布
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分类专栏： arduino
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版权

一、使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机
这里写图片描述
Arduino uno + L298N 驱动模块接线
这里写图片描述
**

上边这个接法，电机只会哆嗦不会转到，修改下如下图：

**
这里写图片描述
二、接超声波传感器（百度）
三、接红外传感器（百度）
四、3D打印超声波传感器支架
这里写图片描述
这里写图片描述
五、mixly图形代码(这个可能不太完善)
这里写图片描述
红外遥控器设置
这里写图片描述

代码_终结者
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专栏目录
【探索者Arduino模拟红外避障小车】
vor234的博客
03-14 4003
本设计采用探索者铝合金套件，选用TT马达，使用主控电路与遥控电路均以Arduino UNO为核心，采用Big Fish拓展板驱动，配合模拟输出的红外充当左右眼。
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之校园智能避障小车
雕爷学编程
03-07 1565
根据接收到的指令，调用相应的函数控制小车的运动：moveForward前进，moveBackward后退，turnLeft左转，turnRight右转，stopCar停止。学生和教师可以通过简单的代码编写实现自己的创意和想法，促进学习和创新。学生可以通过搭建、编程和控制小车，学习机器人技术、电子电路和编程知识，提高他们的实践能力和创新思维。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
Arduino篇-红外遥控器控制小车
m0_66227274的博客
03-26 1548
#include <IRremote.h> const int irReceiverPin =2; //定义红外接收模块的信号接收为D2引脚 IRrecv irrecv (irReceiverPin); //定义一个红外接收模块信号的变量 decode_results results; int madaR1=3; int madaR2=5; int madaL1=9; int madaL2=10; void setup () { pinMode(madaR1,OUTPUT); pinMode.
mixly红外传感器
weixin_72634509的博客
04-28 1064
mixly红外传感器
【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于编码器的无刷电机位置控制
最新发布
雕爷学编程
06-17 1071
根据具体的编码器类型和电机驱动方式，需要相应地引入相应的库，并根据库的使用方式来读取编码器的值和控制电机转速。在每个案例中，都需要初始化电机引脚和编码器引脚，并根据控制算法（如PID控制、闭环控制或速度环控制）计算输出值，并通过设置电机引脚的电平来控制电机的转动。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——39. 利用红外避障模块增强自动避障功能（一）
一起玩儿科技
01-18 1595
摘要：本文介绍如何使用红外避障模块增强小车的避障功能
基于Arduino的超声波避障小车
jkxer的博客
03-17 1万+
基于Arduino的超声波避障小车 利用超声波，判断前方是否有障碍物，如果有小车转向，没有小车直行 所需材料 小车车架及车轮（可以用sw建模然后利用3D打印机打印，也可以在网上直接购买小车地板，用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~） Arduino开发板及扩展板 两个360度舵机（我是以舵机为驱动的，也可以用电机） 杜邦线若干 超神波模块 锂电池 组装小车及模块调试 舵机调试利用代码使舵机前传后传...
Arduino学习笔记 超声波避障小车
weixin_44919631的博客
05-23 7022
学习完了诸多模块，终于可以把它们凑在一起撺一台超声笔避障寻迹小车了 那咱们就先将超声波避障和红外线寻迹分成两个部分来讲！ 先讲超声波避障部分吧！ 超声波避障，自然少不了超声波模块和舵机模块还有TB6612FNG的使用，在此再讲了，之前的博客已经较为详细具体讲解过这三个模块了，有需要的可以再看一看复习。 直接上代码，拿代码来讲！（完整代码见文章末尾） 1.要探测不同方向，自然就要用到舵机所以第一步要...
Arduino超声波智能避障小车 完整代码
IT xiaobai
11-22 1万+
// Arduino超声波智能避障小车（不含舵机） #include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库 LiquidCrystal lcd(11,2,3,4,7,8); //4数据口模式连线声明， //=============================================================== //LCD的接口：...
红外遥控Arduino智能小车
Rachael_Wang的博客
08-12 4633
Arduino红外遥控智能小车
超声波摇头避障小车mixly代码
02-01
超声波摇头避障小车mixly代码，比较实用的代码，可以根据自己小车电机的情况，进行调速。
红外避障电动小车C51程序
08-14
该程序旨在实现小车的避障功能，通过红外线感知来检测周围环境，避免碰撞。 一、红外避障技术 红外避障技术是通过红外线感知器来检测周围环境，避免小车碰撞。红外线感知器可以检测到障碍物的存在，并将信号传输给...
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
05-18
红外循迹和红外避障是51单片机控制下的两个典型应用，这些技术在智能小车、机器人等领域有着广泛的应用。下面将详细阐述这两个功能及其在51单片机上的实现。 首先，红外循迹是指通过安装在小车上的红外传感器检测...
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车.zip
01-31
在本项目中，我们关注的是一个基于51单片机设计的双功能小车，它具备红外循迹和红外避障的功能。51单片机是微控制器领域中非常基础且广泛应用的一种型号，由Intel公司开发，现在由许多其他公司如STC、Atmel等生产。...
AIFMixly 避障小车.rar_else7og_mixly摇头避障_mixly避障_mixly避障小车_小车避障
07-14
AIFMixly 避障小车程序 请用AIFMixly打开 基于arduino的图形化编程软件 北京领奥教育开发
arduino通过开关控制led灯代码理解（适合所有开关类型）
热门推荐
python学习笔记
05-03 4万+
方法一 const int LED=13; //声明变量 LED灯接在13针脚； const int BUTTON=7; //声明变量，按钮接在第7针脚； int val=0; //声明变量，用来存储按钮返回值HIGH或者LOW； int val_old=0;//声明变量，存储上一次按钮返回值；比对val和val_old的值，来判断按钮是按下还是抬起 //v...
arduino红外遥控控制小灯
python学习笔记
05-16 1万+
#include &lt;IRremote.h&gt; //包含头文件 const int PIN = 11;//接红外接口 const int LED =13;//接灯 IRrecv HW(PIN);//声明一个IRrecv类型的对象，并接到PIN，也就是11脚 decode_results results;//声明一个decode_results类型的对象results,存放红外接收的信号解码...
LCD1602接线 arduino代码及mixly代码
python学习笔记
04-07 1万+
#include &amp;lt;LiquidCrystal.h&amp;gt; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print(&quot;hello, world!&quot;); } void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(millis() / 1000); }
使用stm32实现红外避障小车代码
05-27
使用STM32实现红外避障小车的代码需要涉及到STM32的编程和硬件控制，以下是一个基本的示例代码： ```c++ #include "stm32f10x.h" #define IR1 GPIO_Pin_0 // 红外线传感器1连接的引脚 #define IR2 GPIO_Pin_1 // 红外线传感器2连接的引脚 #define IR3 GPIO_Pin_2 // 红外线传感器3连接的引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO初始化结构体 int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置GPIO为上拉输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度设置为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1 | IR2 | IR3; // 配置三个红外线传感器的引脚 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定时器初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器预分频为72 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定时器输出比较初始化结构体 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 输出脉冲宽度为0 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM2通道1 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2 while(1) { int ir1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR1); // 读取红外线传感器1的值 int ir2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR2); // 读取红外线传感器2的值 int ir3 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR3); // 读取红外线传感器3的值 if (ir1 == 1 && ir2 == 1 && ir3 == 1) { // 如果三个传感器都没有检测到障碍物 TIM_SetCompare1(TIM2, 1000); // 输出PWM信号 } else { // 如果有任何一个传感器检测到障碍物 TIM_SetCompare1(TIM2, 0); // 停止PWM信号 delay_ms(1000); // 延时1秒 TIM_SetCompare1(TIM2, 500); // 输出PWM信号 delay_ms(500); // 延时0.5秒 TIM_SetCompare1(TIM2, 1000); // 输出PWM信号 delay_ms(1000); // 延时1秒 } } } void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i; for (i = 0; i < ms; i++) { uint32_t j; for (j = 0; j < 9000; j++) { __NOP(); } } } ``` 这段代码使用了定时器TIM2和PWM输出来控制电机的转动，使用GPIO读取函数来读取红外线传感器的值，通过判断传感器的值来控制小车的运动和避障。此外，代码还包含一个简单的延时函数delay_ms来进行延时操作。实际上，红外避障小车的代码可能会更加复杂，需要根据具体的硬件和功能需求进行编写。
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