实现红外避障功能小车（软件：mixly）

最新推荐文章于 2024-08-20 09:58:00 发布
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分类专栏： arduino
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版权

一、使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机
这里写图片描述
Arduino uno + L298N 驱动模块接线
这里写图片描述
**

上边这个接法，电机只会哆嗦不会转到，修改下如下图：

**
这里写图片描述
二、接超声波传感器（百度）
三、接红外传感器（百度）
四、3D打印超声波传感器支架
这里写图片描述
这里写图片描述
五、mixly图形代码(这个可能不太完善)
这里写图片描述
红外遥控器设置
这里写图片描述

代码_终结者
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红外避障小车的代码编写
qq_52556690的博客
11-22 5394
前两篇博客中我对红外避障小车进行了组装，本次我为其编写了代码。 #include <REG52.H> sbit ENA=P0^0; sbit IN1=P0^1; sbit IN2=P0^2; sbit ENB=P2^0; sbit IN3=P2^1; sbit IN4=P2^2; sbit A1=P1^0; sbit B2=P1^1; void delay(int z) { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } voi
（带调速功能）超声波摇头避障小车mixly代码
02-19
摇头避障小车mixly代码,带有调速功能的arduino小车程序
使用STM32实现智能车辆避障
最新发布
qq_67153941的博客
08-20 312
通过配置GPIO和中断，并使用超声波和红外线传感器，我们可以实现智能车辆的避障功能。这只是一个简单的示例，实际的智能车辆避障项目可能需要更复杂的算法和控制策略。智能车辆避障是一个常见的项目，可以通过使用STM32微控制器和一些传感器来实现。我们将使用超声波传感器来检测前方的障碍物，并使用红外线传感器来检测侧面的障碍物。接下来，我们需要配置超声波传感器，并使用定时器来测量超声波的回响时间，从而计算出障碍物的距离。首先，我们需要配置STM32的IO口和中断，以便能够接收来自传感器的输入。
超声波摇头避障小车mixly代码
02-01
超声波摇头避障小车mixly代码，比较实用的代码，可以根据自己小车电机的情况，进行调速。
红外避障小车程序代码
04-25
这是一个红外避障小车的程序代码，是用c语言编的，希望对喜欢动手，又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。
红外避障小车程序
09-20
使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。
mixly红外传感器
weixin_72634509的博客
04-28 1097
mixly红外传感器
蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip
12-22
描述进一步揭示了硬件配置，包括使用Arduino Nano作为主板，以及TB6612FNG或L298N电机驱动模块来驱动电机，同时具备超声波和红外避障功能，并可以通过手机应用程序进行远程控制。 首先，我们要理解“蓝牙遥控”。...
（已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码
02-20
（已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码,比原来的版本更加的稳定和实用。
stm32f103c8t6智能小车超声波避障实验程序源代码.rar
12-02
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；...7、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
【探索者Arduino模拟红外避障小车】
vor234的博客
03-14 4062
本设计采用探索者铝合金套件，选用TT马达，使用主控电路与遥控电路均以Arduino UNO为核心，采用Big Fish拓展板驱动，配合模拟输出的红外充当左右眼。
Arduino 红外遥控小车
04-23
Arduino+红外遥控模块 可用于遥控控制小车前进、后退、左右旋转、原地旋转
基于红外遥控的arduino遥控小车
04-11
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序
红外遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip
12-22
红外遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序
Arduino小车的程序（c++/c）可以实现红外对管寻迹，手机蓝牙遥控，超声波避障等
12-21
可以参考，里面的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改，对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口，然后根据自己的喜好编
Arduino智能小车红外遥控实验程序源代码.rar
12-13
该程序源代码用于Arduino智能小车红外遥控实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
无线手柄控制摄像智能小车mixly图形程序.zip
12-06
在本项目中，我们探索的是一个创新的智能小车设计，它结合了无线手柄控制、超声波避障和摄像头监控功能。这个项目的核心是将废旧物品再利用，如用旧光盘作为小车底盘，同时利用了Mixly图形化编程语言进行编程，以及...
关于红外避障小车程序的优化
qq_52542169的博客
11-29 1058
通过测试发现现有的避障程序仍有一些缺陷比如：当正前方有障碍时小车转向不稳定；后退和转向时间不确定导致避障时小车看起来只是后退和转圈，没有明显的方向性；无法避开前方移动障碍。 现提出几点解决方案： 1.关于后退和转向时间问题，可通过设置循环次数来控制 for(i=0;i<100;i++) { back()/right(); } 2.关于移动障碍可多嵌套一组选择结构由 if(A1=0)//这里双等号无法显示。。 { back(); delay(); right()/left(); } 改为 if(A1==
Arduino篇-红外遥控器控制小车
m0_66227274的博客
03-26 1578
#include <IRremote.h> const int irReceiverPin =2; //定义红外接收模块的信号接收为D2引脚 IRrecv irrecv (irReceiverPin); //定义一个红外接收模块信号的变量 decode_results results; int madaR1=3; int madaR2=5; int madaL1=9; int madaL2=10; void setup () { pinMode(madaR1,OUTPUT); pinMode.
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