蓝桥杯（嵌入式）——ADC（模数转换）

1.分析原理图

如图我们可以看出ADC控制管脚为PB12与PB15，采集到的电压为可调电阻上所分压得到的电压。由芯片手册与Cube管脚设置界面可以看出，PB12为ADC1的通道11，PB15为ADC2的通道15。如原理图所示，两个采集端均存在跳线帽，若跳线帽拔掉，则无法正常工作。

2.使用STM32CubeMX软件生成keil工程文件

1.创建新工程

2.输入与选择正确的芯片

 

3.配置RCC，可勾选一个高速时钟，也可两个都勾选

4.设置调试模式，这边选择SW调试模式

5.配置ADC

1.ADC1通道选择IN11个通道，选择为SIngle-ended

2.Clock Prescaler选择为A2，Rank中把Sampling Time选择为640.5 Cycles

3.ADC2通道选择IN15个通道，选择为SIngle-ended

4.clock选择为A2，Rank中把Sampling Time选择为640.5 Cycles

6.设置时钟树，修改下图带框的地方

7.设置好配置，最后电机GENERATE CODE

3.代码

说明：建议不要去重新创建.C与.h文件，比较浪费时间，比赛还是得抓紧时间去编写程序代码，所有代码都在main.c中编写。这边建议在第151行与153行之间编写程序代码。

ADC程序：

ADC代码：
uint16_t getADC1(void)
{
	uint16_t adc = 0;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	
	return adc;
}
uint16_t getADC2(void)
{
	uint16_t adc = 0;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	
	return adc;
}

LCD显示程序：

	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "R37_Vol:%6.3fV",((((float)getADC2())/4096)*3.3));
	LCD_DisplayStringLine(Line7, Lcd_Disp_String);

//	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "R38_Vol:%6.3fV",((((float)getADC1())/4096)*3.3));
//	LCD_DisplayStringLine(Line6, Lcd_Disp_String);	

均值滤波代码：有时需要滤波处理的，可以参考一下。这边没有把ADC的数据放进去，其实也就是替换一下。

#define SPEED_RECORD_NUM 50 
float speed_Record[SPEED_RECORD_NUM]={0};

/*
 * 进行速度的平均滤波
 * 输入新采样到的速度，存放速度的数组，
 * 返回滤波后的速度
 */
float Speed_Low_Filter(float new_Spe,float *speed_Record)
{
    float sum = 0.0f;
	  float test_Speed = 0.0f;
    test_Speed = new_Spe;
    for(uint8_t i=SPEED_RECORD_NUM-1;i>0;i--)//将现有数据后移一位
    {
        speed_Record[i] = speed_Record[i-1];
        sum += speed_Record[i-1];
    }
    speed_Record[0] = new_Spe;//第一位是新的数据
    sum += new_Spe;
    test_Speed = sum/SPEED_RECORD_NUM;
    return sum/SPEED_RECORD_NUM;//返回均值
}

4.总结

本文主要讲述了蓝桥杯（嵌入式）——ADC的实现，如有错误等问题，请及时联系我，谢谢！