蓝桥杯嵌入式准备——ADC

目录

硬件和原理：

主要特性：

功能框图：

1、电源和参考电压：

2、输入通道：

3、通道和转换顺序：

4、触发源：

5、转换时间

 6、数据寄存器

 7、模拟看门狗和中断

ADC工作模式：

单次传输模式：

不连续采样模式：

常规扫描模式（连续采样）：

连续循环转换模式：

注入转换扫描模式：

DMA应用模式：

多重ADC同时模式：

多重ADC交替模式：

 多重ADC交替触发模式：

 软件和CUBEMX配置：

采集一路ADC：

原理图：

CubeMX的配置：

代码编写：

采集两路ADC:

效果展示：

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硬件和原理：

（如果想快速入手使用的话，这边可以略过直接上手配置代码和cubeMX）

稍微了解，加深对代码进行配置的理解。

STM32G431内部集成2个有最高12位的ADC（ADC1和ADC2）他们是逐次逼近型数模转换器。

主要特性：

可配置的转换精度： 6 位， 8 位， 10 位， 12 位

转换电压范围： 0 ~ V REF+ （ 一般接到 3.3V 电源 ，不能超过 STM32 芯片电源电压）

19 个转换通道： 16 个外部通道（ IO 引脚） + 3 个内部通道（温度传感器、内部电压参考、电池供电监测）

采样时间可配置

扫描方向可配置

多种转换模式：单次，连续

数据存放对齐方式可配置：左对齐，右对齐（ ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中）

启动转换方式可配置：软件触发，硬件触发

可设置上下门限的模拟看门狗

DMA 功能

在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断

一个ADC可以处理十九个通道

功能框图：

 大致可分为七个部分：

1、电源和参考电压：

 

如果有低功耗的要求，那就配置内部寄存器，控制ADC的电源开关/

2、输入通道：

 

0~15个外部通道和三个内部通道，

 考试的时候想要知道是哪一个引脚可以去芯片手册上查找

3、通道和转换顺序：

实际就是排序

 

规则通道：

意思就是规规矩矩的按照顺序来转换，平时用的就是这类通道

规则通道序列：

 规则通道序列由四个寄存器控制着，ADC_SQR1~ADC_SQR4四个寄存器，从SQR1到SQR4这四个32位寄存器中规定了16个转换，而这16个转换也不是必须全部都用，可以编程控制的，并且每一个转换可以存放ADCx_IN0~15的任何一个输入通道，

注入通道：

这里和规则通道就不同了，注入可以理解为插队。他是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。这点和中断有点像，当规则通道转换中，有注入通道插队那么得先传换注入通道，然后在倒回来转换规则通道。

注入通道顺序：

 四个注入通道也能进行排序。

但是整体上来看注入通道的优先级更高。

转换时序图：

ADC在开始精确转换之前需要一段稳定时间t.,ADC 开始转换并经过十五个周期后，EOC标志1，转换结果存放在16位ADC数据寄存器中。

 ADC_CLK：时钟

ADON：ADC的开关，寄存器的一个位，打开这个位了，AD就正式使能了

SWS：软件触发

ADC：进行转换

EOC：发送转换结束的标志

4、触发源：

 

使用控制寄存器启动时，很简单，为ADOD位写1开始转换，写0停止转换。

使用外部事件来触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO触发。

触发源的选择由ADC_CFGR的EXTSEL[3:0]和ADC_JSQR的JEXTSEL[3:0]位来控制，

EXTSEL[3:0]用于规则通道的触发源，

JEXTSEL[3:0]用于选择注入通道的触发源。

5、转换时间

时钟来源：1、System clock 或 2、PLL 'P'output 或 3、adc_hclk

采样时间和转换时间：

ADC_SMPR1和ADC_SMPR2的SMP[2:0]位设置，

每个通道可以分别设置成不同的时间经行采样，

采样的周期最少是三个，

周期等于1/ADC_CLK ,

TCONV=采样时间＋12个周期，

当ADC_CLK = 30MHz，ADC为三周期，那么总转换时间为：TCONV=3+12=15个周期=(1/30000000)*15=0.5us

 6、数据寄存器

将注入通道和规则通道排完的数据分别送到下边的寄存器当中

对齐问题：一般通道的精度都为12位，然后将转换完的数据放到相应的寄存器当中 但是寄存器有16位，那么这样就有两种对齐方式，在数据寄存器中12个数据靠左或者靠右*（左对齐和右对齐）。

注入通道可以连续转换4个通道的数据，而规则通道可以连续转换16个通道的数据

数据寄存器也就是数据暂存的地方，注入数据寄存器有四个，分别对应四个注入通道，

但是规则数据寄存器不同，它只有一个数据寄存器，必须要等到CPU将转换过来的数据读走之后才能继续读下一个（效率相对较低）

相关寄存器：

 

 7、模拟看门狗和中断

 

注入数据和规则数据全部来自于它们对应的注入规则通道，这些数据在AD里边是有盯着的

，这个盯着的部分叫做看门狗

如果ADC转换的模拟电压低于阀值下限或者高于阀值上限（也就是寄存器内的数据的上限和下限），则AWD模拟看门狗状态会置1，产生一个事件，生成ADC的中断去告诉CPU。

对于ADC来说除了看门狗产生中断事件，ADC转换完成后也相应的产生一个中断事件。

但是对于一个ADC中断来说，只有一个中断线，所以在函数当中还要判断是哪类型的中断

 

 

ADC工作模式：

单次传输模式：

对应上边给的相关寄存器来看。

单次转换一次转换一个通道。

在单次转换模式下，ADC执行一次转换。ADC_CFGRD的CCONT位为0时，可通过以下方式启动此模式：

• 将 ADC_CR 寄存器中的 ADSTART 位置 1 （仅适用于规则通道）

• 将 JADSTART 位置 1 （适用于注入通道）

• 外部触发（适用于规则通道或注入通道）

完成所选通道的转换之后：

if转换了规则通道

• 转换数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中

• EOC （转换结束）标志置 1

• EOCIE 位置 1 时将产生中断

if转换了注入通道：

• 转换数据存储在 16 位 ADC_JDRy 寄存器中

• JEOC （注入转换结束）标志置 1

• JEOCIE 位置 1 时将产生中断

然后，ADC停止。

不连续采样模式：

一次触发转换N个

规则组：

示例：

n=3，要转换的通道=0、1、2、3、6、7、9、10(L[3:0]=8)

第1次触发：转换序列0、1、2

第2次触发：转换序列3、6、7

第3次触发：转换序列9、10并生成EOC事件

第4次触发：转换序列0、1、2

注入组：

n=1，要转换的通道=1、2、3(JL[1:0]=3)

第1次触发：转换通道1

第2次触发：转换通道2

第3次触发：转换通道3并生成EOC和JEOC事件

第4次触发：通道1

常规扫描模式（连续采样）：

将此位置1后，ADC会扫描在ADC_SQRx寄存器（对于规则通道）或者ADC_JSQR（对于注入通道）中选择的所有通道。为组中每一个通道都执行一次转换。每次自定转换完后会自动进入该组中下一个通道。如果将CONT位置1 ，规则通道转换不会再组中最后一个所选通道处停止，而是再一次从第一个通道继续转换。

 

连续循环转换模式：

在连续转换模式下，ADC结束一个转换后立即启动一个新的转换。ADC_CFGRD的CONT位为1时，可通过外部触发或将ADC_CR寄存器中的ADC_DR位置1来启动此模式（仅适用于规则通道）。

每次转换之后：

如果转换了规则通道组：

• 上次转换的数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中

• EOC （转换结束）标志置 1

• EOCIE 位置 1 时将产生中断

注意，无法连续转换注入通道，连续模式下唯一的例外情况是，注入通道配置在为规则通道之后自动转换（使用JAUTO位）。

注入转换扫描模式：

 一种中断的意思，单次触发完成之后，如果产生了注入通道，那么注入通道会打断原来的规则通道，注入通道转换完后又会回到之前的规则通道了转换。

触发注入

在规则通道组转换期间出现外部注入，

则当前的转换会复位，并且注入通道序列会切换为单次扫描模式。

然后，规则通道组的规则转换会从上次中断的规则转换处恢复。

如果在注入转换期间出现规则事件，注入转换不会中断，

但在注入序列结束时会执行规则序列。

自动注入

注入组中的通道会在规则组通道之后自动转换。

这可用于转换最多由20个转换构成的序列

DMA应用模式：

由于规则通道组只有一个数据寄存器，

通常，对于多个规则通道的转换，每次转换完一个数据，需要发出中断请求，CPU读取信息，但是如果转换数据量特别的时候，给CPU带来负担，有可能还没读走就转换了新的数据。

在使能DMA模式的情况下，每完成规则通道组中的一个通道转换后，都会生成一个DMA请求。这样便可将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用软件选择的目标位置。摆脱对CPU的依赖。

多重ADC同时模式：

 

一次触发多个ADC同时转换通道数据

在具有两个或更多ADC的器件中，可使用双重（具有两个ADC）和三重（具有三个ADC）ADC模式。

多重ADC模式主要解决的问题是：在保证高精度下，提高采样率。

多重ADC交替模式：

 多重ADC交替触发模式：

不常用

双重ADC模式

发生第一次触发时，将转换 ADC1 中注入组的所有通道

发生第二次触发时，将转换 ADC2 中注入组的所有通道

以此类推，一般放在通用数据寄存器当中，而不是规则或者注入数据寄存器当中。

 软件和CUBEMX配置：

采集一路ADC：

原理图：

 根据官方提供的原理图可知ADC的引脚接线为ADC1的PB12，和ADC2的PB15

CubeMX的配置：

先配置好基础的时钟等配置，

在PB12位置选择：对应的通道为IN11,然后在Analog中选择ADC1，对通道11的模式进行选择，

 差分模式和单端模式：

单端模式：就是一个电压，

 差分模式：输入的一个差分信号，eg:输入一个5V和1V那么他得到的数据就是4V

然后到Configuration里进行ADC的基本配置：

 

 Mode:

 对通道进行配置：

 然后点击工程生成：

代码编写：

参考一下官方提供的代码，先进行初始化，然后在while中

 转跳到getADC()函数当中，该ADC代码在比赛中需要自己编写的。

//ADC1数据采集
uint16_t getADC1(void)
{
	uint16_t adc = 0;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	
	return adc;
}

采集两路ADC:

ADC1和ADC2为两个独立的工作模式

ADC2我们用的是通道15，然后仿照ADC1的配置，然后同样读ADC2的数据进行获取

//ADC2数据采集
uint16_t getADC2(void)
{
	uint16_t adc = 0;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	
	return adc;
}

数据转换和显示参照ADC即可。

效果展示：