装Ubuntu mate 树莓派开机自启launch文件

最新推荐文章于 2024-07-29 22:22:32 发布
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装Ubuntu mate 树莓派开机自启launch文件

写一个 .sh后缀的文件
内容为

#!/bin/sh

. /opt/ros/melodic/setup.sh
. ~/spot_ws/devel/setup.sh

echo ":ros running"     
roslaunch spot_micro_motion_cmd motion_cmd.launch

exit 0

写好后，可以在终端输入./home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh来执行验证所写文件是否可以运行

给所写文件可执行权限sudo chmod +x /home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh

在终端中输入：gnome-session-properties
若未执行成功，显示需要安装东西，安装即可。
会出现
在这里插入图片描述
点击 add
在这里插入图片描述
在command 输入 mate-terminal -x /home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh
注意此处为绝对路径

name 和 comment可任意写

在这里插入图片描述
重启测试 reboot

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