jetson nano上部署Yolov5转Tensorrt

Yolov5转Tensorrt

整个过程参考: yolov5转tensorrt模型_JulyLi2019的博客-CSDN博客_yolov5转tensorrt

下载文件版本需对应，（下载参考Jetson AGX Xavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测_围白的尾巴的博客-CSDN博客_agx xavier yolo 中v5.0

文件位置关系如下：

）
下载pt模型文件，

生成yolov5s.wts文件，

继续参考主链接往下进行，执行命令出错参考下面的评论

python gen_wts.py -w yolov5s.pt
build and run，
……（参考上面链接）
……

C++接口处理图片：

…/images为，当前要处理图片所在文件夹路径 （此文件夹为自己创建，已建好就不用再建，创建到yolov5/build下面）

比如当前终端在yolov5文件夹下，执行命令： sudo ./yolov5 -d yolov5s.engine ./images/
处理过的图片会生成在image同级目录下。

至此此教程走完，可以c++接口处理图片。

Python接口由Jetson AGX Xavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测_围白的尾巴的博客-CSDN博客_agx xavier yolo
得知执行

命令为：

执行命令 ：
python yolo_trt_test.py 加载处理图片 生成的图片在output文件夹内

python yolo_trt_test1.py （或 python yolov5_trt.py） 处理相机画面 会卡死
（程序来源上面链接v5.0）

至此yolov5转tensorrt c++ python接口均配置成功