2021中青杯AB题港珠澳大桥桥梁设计与安全策略-思路代码-参考论文

电工杯，数学建模，资料，往届真题，优秀论文，思路，解析，请关注数学交流频道

数学建模频道

数学建模交流群（594768027）

2021年中青杯 A题 流水线物料配送（详细解题思路）
——————————————————————————
B题超详细解题思路和程序也出来啦，下方链接查看
2021年中青杯 B题 港珠澳车辆通行（详细解题思路）
——————————————————————————
又快到周末，又是一年中青杯，周末加中青杯等于双倍的快乐~

嘿嘿，同学们，我们又见面了。

我忍不住对着赛题分析一波了。

下面是三个题的解题思路
A题 汽车组装车间流水线物料配送问题
题目背景：汽车制造冲压、焊接、涂装和总装四大关键工艺。总装过程中物料的配送补充，是本次题目的核心。物料补充工作称为运输，一般由拖车完成。拖车接收到任务指令后，需要进行如下操作：1）取料：前往目标物料的存储位，将物料装载至拖车；2）配送：将物料运送至目标工位和卸载。需要注意的是，在不超过小车容量的情况下，多个任务可以同时进行。

问题 1：某总装车间内有两条并行的流水线，其布局如图1所示，其道路关键节点和工作点见附件1。该车间共有10辆拖车，目前采用承包制，即一个拖车负责若干个工位（称为“承包区”）的配送任务，且承包区互不交叠。请根据上述信息为拖车安排承包区（每个承包区不超过5个工位）。

图1：总装车间分为三个区域，其中I区和II区为装配区，III区为仓库。I区和II区中，蓝色折线为两条相同的流水线，其附近的蓝色圆点为工位和编号。III区中，红色为存储点，其中工位和仓库点编号为一一对应，即k号工位需求的零件储存在k号仓储位。绿色为道路，小车必须遵循道路行进，至目标工位/仓储位最近点（工作点）执行操作。车间的左下角为坐标原点，附件1为道路上若干关键节点和工位/仓储位的工作点坐标。

分析题意：10辆拖车负责2条流水线共48个工位，采用承包制，要求每个承包区不超过5个工位，承包区互不交叠。

思路：此问未要求优化，可以简单进行划分，根据初始划分的不同会影响后续题目的解答。也可以使用各工位彼此间距离进行聚类，可以获得所有的承包区内部工位之间距离最短的承包区划分方案。

问题 2：为了降本增效，该车间计划通过打破承包制，减少拖车数量。在某一时间点，系统收到任务需求和当前可用车辆，通过计算生成派送方案并下发至拖车执行。请设计一种方法，在尽量减少停线风险的前提下，使得派送方案可以自动生成。表1和表2所示为系统收到需求信息示例和生成的派送方案。假设小车行进速度为5米/秒，装/卸零件耗时均为3秒，一次最大可装载4个任务。附件2为若干用于验证的任务数据，亦鼓励参赛者设计更复杂的场景和数据验证其技术方案。

可用拖车    2    5
需求编号    需求工位    需求时间(s)
1    I-3    112
2    I-4    130
3    I-8    150
4    I-7    167
5    II-11    122
6    II-12    144
7    II-15    158
8    II-16    171

表1：任务示例，其中第一行“可用拖车”指当前可用车辆编号，所有可用车辆均位于B点。该示例中有8个任务，每个任务有三个字段：需求编号、需求工位、需求时间。“需求工位”是指该需求应送达的工位编号（送至相应的工作点）；“需求时间”是指预计该工位多长时间后会消耗完零件，因此必须在此时间前到达，否则流水线会有停线风险。

拖车编号    取件顺序    配送顺序
2    4-3-2-1    1-2-3-4
5    5-6-7-8    5-6-7-8

表2：派送方案示例，每条方案有三个字段：拖车编号、取件顺序和配送顺序。“拖车编号”是指执行该组任务拖车的编号；“取件顺序”和“配送顺序”是一串图2中的需求编号，拖车按照此顺序执行取件和配送，到达工作点后，需要装/卸零件。需要注意的是，由于工位存储空间有限，拖车必须在零件消耗完的时刻补充零件，故即使拖车提前到达工位，它开始卸载零件的时刻亦为该任务的需求时间。

分析题意：……（省略部分在下方链接可看）

2021年中青杯 A题 汽车组装车间流水线物料配送问题（解题思路）
思路：……

问题 3：问题2中的方案能否杜绝停线情况？若能，请解释原因；若不能，请改进或设计一种新的机制，并验证其效果。

分析题意：……

思路：……

背景：已知大桥全程55公里，需要建设两座面积各十万平米的人工岛和一条6.7公里的海底沉管隧道，实现桥梁与隧道的转换。

问题一：

**考虑各地的习惯和传统（港澳开车靠左行驶而内地靠右行驶），通过转向立交桥实现双方车辆在交通习惯上的自然过渡，请您对汽车（总重量范围：1000kg—3000kg，下同）在转向立交桥弯道处的行驶速度进行建模，并给出在弯道处的汽车最大安全行驶速度。

正在为您运送作品详情

思路：

**该问是一个偏物理模型的计算，车辆给了质量范围，也就是普通的轿车重量，通过百度搜索大桥在转向立交桥的简单示意图。（第一问开头一定要开好）

————————————————

当风向与驾驶方向不完全平行的时候，这种风被称作具有侧风分量，意思是这种风可以分成两个部分，一个侧风，和一个顺风。侧风是指与某一方向或行进方向有正交分量的风，总结就是车辆行驶过程中会产生侧风。所以在做的时候应该先获得弯道角度，半径等参数，若没有查到半径这些参数，可以通过现有文献的物理模型，引入侧风的影响因素，考虑双方能在弯道处自然过渡，不会产生打滑、侧翻和碰撞等一系列事故的边界条件，建立不同半径下车道转弯时的最大安全速度，通过Matlab编程计算在转弯时的最大安全速度。

正在为您运送作品详情

（1）建立模型（文献资料中的物理模型）

（2）程序实现（代码已完成，根据物理模型建立）

（3）结果分析，程序可算所有弯道半径下的最大安全速度，取这些值中的最小值，是在整条路段行车的安全行驶速度。当然，在论文中应该说明，不同弯道应该有自己的最大安全速度，不能超过，但也不能太低，太低会影响道路通行能力，发生前后追尾等事故。问题二

：**假定最大台风不超过16级，汽车最大行驶速度是100km/h。考虑不同风向的台风天气情况下，请您给出在整座大桥主体上汽车最大安全行驶速度和台风级数的关系。（程序代码已完成）

**

思路

：**这一道题物理模型参考第一问，模型公式一样的在文献中，多搜索文献，找到你认为最适合的公式（程序中使用的是我找的，模型公式算出的数据相差都不大）要求给出在大桥主体上最大安全行驶速度和台风等级的关系，通过上述物理模型，我在这里使用BP网络拟合出了风速与车速之间的关系。

然后是在模型中引入了台风的影响因素，分别计算不同台风等级下的汽车最大行驶速度，可每一级台风算一次或者每二级台风算一次。结果呈现状态应该是随着台风从0级开始增长，最大行驶速度应缓慢平缓下降，台风到了一定等级时（比如5级小树摇晃），最大行驶速度应该下降较快，到了10级及以上，最大行驶速度应该降为0（禁止通行）。求出最大行驶速度和台风等级的函数关系式，绘制图形。我在这里是建立了神经网络模型，横坐标是台风等级，纵坐标是车辆行驶速度，根据模型得出的结果是随着台风等级，车辆行驶速度下降，但是与现实相违背，故模型结果只是一个对比，一个参考，根据前面模型做的，风速与车速之间的关系，结合车辆情况，静止车辆能承受12级台风，故在12级台风的风速（34m/s左右）之前，车辆行驶速度无限制。但现实 生活中，政府不可能让车辆在那么大的台风下行驶，故通过神经网络做出来的“随台风等级增加，最大安全行驶速度”有一定参考作用，从你认为多少级台风开始，就要禁止通行（比如8级，7级都可以）。总结就是神经网络模型是理想状态，现实生活受政策影响，这道题应该两者相结合来说明，既表明了你模型的准确性，也能给现实中提出一定的参考。

**

问题三：

**假定大桥主体工程全线设计通行最大速度为100km/h,考虑汽车安全通行、气候情况、交通事故处理、交通控制等因素，对港珠澳大桥的通行能力进行建模。并在最大通行能力下（不考虑交通事故出现），给出机动车通过大桥的时长。

**

思路：

**做第三问的时候最好假设不出现冰雹、大雪天气等自然灾害（想要做得更好也可以参与讨论）；根据以上汽车安全通行、气候情况、交通事故处理、交通控制4各因素，可再引入两三个因素，由于这种因素是无数据可查询的，只能通过一个主观评价方法，层次分析法结合模糊评价是一个不错的结合方法（另外就是重点在一二问，把一二问做好），建立元胞自动机中的NaSch模型，分析出道路通行能力，设定参数（最大速度为多少，我设置的10m/s，你可以自己更改，建议每个同学自己设置），可以得出车流量和密度的关系图，分析出通行能力的区间状态，从而可获得最大通行能力，计算出机动车通过时长；进一步扩展可以加入最小通行能力时候的通过时长。最后计算结果应是一个区间范围。

电工杯，数学建模，资料，往届真题，优秀论文，思路，解析，请关注数学建模频道

数学建模频道，一起探讨交流学习

数学建模交流群（594768027）