蓝桥杯嵌入式LED

1.STM32CubeMX的配置

将PC8-PC15设置为GPIO_Output模式，将PD2也设置为GPIO_Output模式。

通过原理图知，LED（PC8-PC15）低电平有效，锁存器(PD2)高电平有效。

 初始化时我将LED设置为高电平，熄灭状态，锁存器设置为高电平不锁存状态。

 2.生成文件，打开Keil5,实现一个跑马灯

（1）HAL_Delay（）

代码如下

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_9);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_10);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_10);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_11);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_11);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_12);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_12);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
		HAL_Delay(50);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

在while循环中添加如下代码

HAL_GPIO_TogglePin（）函数用于反转引脚电平

HAL_Delay（）函数用于延迟，单位为1ms，与嘀嗒定时器有关

当使用LCD的时候，TogglePin函数不能使用，原因是无法保存之前LED的状态，但是WritePin函数还可以使用

（2）寄存器

根据编程手册可知，GPIOx——ODR寄存器对应着输出的值，修改要以十六位形式操作

代码如下 

    uint8_t   i = 0;
	uint32_t LED= 0XFFFFFFFF;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		for(i=0;i<8;i++)
		{
		   LED = ((0XFFFFFEFF<<i)|(0XFFFFFEFF>>(32-i)));
			 GPIOC->ODR = 0X0000FFFF&LED;
			 HAL_Delay(50);
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

主要的部分就是移位操作以及与和或

（3）定时器

由手册可以看出TIM6,TIM7挂载在APB1线上

配置APB1频率为80MHz 

打开定时器6的中断以及配置预分频值和计数值，打开自动装载，将频率设置为1ms

首先在初始化过程中开启定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

之后编写中断回调函数，内容与嘀嗒定时器内容相同

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim == &htim1)
	 {
	    if(++led_count==1000)
			{
			     led_count=0;
				 led_flag=1;
			}
	 }
}

3.题目经常要求达到某种要求后一秒钟（或一定时长）翻转一次LED灯，我采用嘀嗒定时器的方法

首先编写在嘀嗒定时器中的计时函数，因为是1ms中断一次，所以需要计数1000次。

void TIME()
{
   if(++led_count==1000){led_count=0;led_flag=1;}
}

因为LCD干扰的缘故，每次操作LED之前都需要将其他不用的设置为灭状态，控制LED1的代码如下

void LED1_Control()
{
   if(led_flag==1)
   {
	     led_flag=0;
		   if(led_state%2==0)
			 {
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
			       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			 }
			 else
			 {
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
			       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			 }
			       led_state++;
	 }
}

最后还需要将运行代码放到主函数的循环当中去，如果要在某种情况下执行的话还需要在LED1_Control函数的最开始加一个if判断。

void Task_List()
{
   LED1_Control();
}
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		Task_List();
  }