第一章
了解何为Rasterization光栅化：
光栅化(Rasterization)是把顶点数据转换为片元的过程，具有将图转化为一个个栅格组成的图象的作用，特点是每个元素对应帧缓冲区中的一像素。
在渲染流水线中有三个阶段：应用阶段，几何阶段，光栅化阶段。
（图片p6）
应用阶段：
由CPU主导，开发者在此阶段有绝对控制权；
应用阶段任务：
1、准备场景数据。
2、粗粒度剔除（将不可见物体剔除，提高渲染性能）。
3、设置每个模型的渲染状态。
Tip：此阶段最重要的输出是渲染所需的几何信息，即渲染图元，这些渲染图元将会被传递给下一阶段——几何阶段。
几何阶段：
几何阶段负责和每个渲染图元打交道，进行逐顶点、逐多边形的操作，通常在GPU上运行。
几何阶段的一个重要任务就是把顶点坐标变换到屏幕空间中，再交给光栅器进行处理。通过对输入的渲染图元进行多步处理后，这一阶段将会输出屏幕空间的二维顶点坐标、每个顶点对应的深度值、着色等相关信息（想到HW3的小牛了），并传递给下一个阶段。
光栅化阶段：
在GPU上运行，使用几何阶段传来的数据来产生屏幕上的像素，并渲染出最终的图像。
CPU与GPU之间的通信：渲染流水线的起点是CPU，即应用阶段：
1、把数据加载到显存中：因为显卡对显存的访问速度更快，而且大多数显卡对于RAM没有直接访问权限；
2、设置渲染状态：与Unity Shader的设置有关；
3、调用Draw Call：CPU通知GPU；
GPU流水线：
与几何阶段和光栅化阶段有关；
（图片p9）
Tip：与着色器相关的内容之后细讲。
裁剪：将不可视物体剔除，只处理可见物体，不可编程，是硬件上的固定操作。
屏幕映射：将图元的x、y坐标转换到屏幕坐标系下。
三角形遍历：Games101后续内容。
第二章
线性代数————过！！！
第三章
缩放
平移
仿射变换Affine Transformation
仿射变换=线性变换+平移——注意做变换一定是先做线性变换，再平移——不断左乘
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