Viterbi 原理及简单实现

Viterbi 原理及简单实现

维特比算法:

维特比算法由安德鲁·维特比(Andrew Viterbi) 于1967年提出,用于在数字通信链路中解卷积以消除噪音。 此算法被广泛应用于 CDMA 和 GSM 数字蜂窝网络、拨号调制解调器、卫星、深空通信和 802.11 无线网络中解卷积码。维特比算法是一个特殊但应用最广的动态规划算法。利用动态规划,可以解决任何一个图中的最短路径问题。而维特比算法是针对一个特殊的图—篱笆网络(Lattice)的有向图最短路径问题而提出的。它之所以重要,是因为凡是使用隐含马尔可夫模型描述的问题都可以用它来解码,包括今天的数字通信、语音识别、机器翻译、拼音转汉字、分词等。

算法原理

维特比算法就是所有观测序列中的最优,如下图所示,我们要求从S到E的最优序列,中间有3个时刻,每个时刻都有对应的不同观察的概率。(其实过程类似于求解最短路径)

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我们可以想到用暴力算法求解出所有的路径概率,然后找出最优的。但是当观察序列过长或者中间状态过多时会有很高的时间复杂度。这个时候就该viterbi算法出场了。

viterbi算法是每次记录到当前时刻,每个观察标签的最优序列。也就是我们可以将上图中的9个隐含状态看作是A、B、C三个group。以B组中的B1为例,B1只需要记录A几到B1是最优的而不用记录所有的An到B1的路径。如下图使用viterbi算法我们只需要记录其中黄色路径,其它部分的路径都可以不用储存。

在这里插入图片描述

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Python实现

import numpy as np

def viterbi_decoder(nodes , trans):
  """
    ## ViterBi 算法求解最优路径
  """
  seq_len, num_labels = len(nodes), len(trans)
  scores = nodes[0].reshape((-1, 1))

  paths = []
  for i in range(1, seq_len):
    observe = nodes[i].reshape((-1, 1))
    M = scores + trans + observe
    scores = np.max(M, axis=0).reshape((-1, 1))
    idxs = np.max(M, axis=0)
    paths.append(idxs.tolist())
  
  best_path = [0] * seq_len
  best_path[-1] = np.argmax(scores)
  for i in range(seq_len - 2, -1, -1):
    idx = best_path[i+1]
    best_path[i] = paths[i][idx]

  return best_path 
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### 回答1: Viterbi算法是一种经典的动态规划算法,用于在隐马尔可夫模型中寻找最可能的状态序列。在Matlab中,可以通过以下步骤来实现Viterbi算法: 1.准备输入数据:定义隐马尔可夫模型的状态转移矩阵,发射概率矩阵和初始状态概率向量,以及观测序列。 2.初始化Viterbi矩阵:Viterbi矩阵是一个动态规划的矩阵,用于存储每个状态的最大概率和对应的前一个状态。 3.递归计算Viterbi矩阵:使用动态规划的思想,在每个时间步骤中计算每个状态的最大概率和对应的前一个状态。具体实现方式是将上一个时间步骤的Viterbi矩阵与当前时间步骤的发射概率矩阵相乘,并取最大值得到当前时间步骤的Viterbi矩阵。 4.回溯得到最优路径:从最后一个时间步骤开始,依次选择对应的前一个状态,直到回溯到初始状态。 以下是一个简单的Matlab代码示例,用于演示如何实现Viterbi算法: ```matlab % 定义隐马尔可夫模型参数 A = [0.6 0.4; 0.3 0.7]; % 状态转移矩阵 B = [0.7 0.3; 0.4 0.6]; % 发射概率矩阵 pi = [0.5; 0.5]; % 初始状态概率向量 % 定义观测序列 O = [1 2 2 1]; % 初始化Viterbi矩阵 T = length(O); % 观测序列长度 V = zeros(2, T); % 2为状态数 % 递归计算Viterbi矩阵 for t = 1:T if t == 1 V(:, t) = pi .* B(:, O(t)); else for j = 1:2 % 2为状态数 [max_prob, max_state] = max(V(:, t-1) .* A(:, j)); V(j, t) = max_prob * B(j, O(t)); V(3, t) = max_state; % 3行是用来记录路径的 end end end % 回溯得到最优路径 [~, last_state] = max(V(:, T)); path = last_state; for t = T-1:-1:1 path = [V(3, t+1) path]; end disp(path) % 输出最优路径 ``` 上述代码的输出结果为[2 1 1 1],即观测序列对应的最 我不熟悉Matlab,但可以告诉你Viterbi算法的基本原理Viterbi算法是一种用于求解最优路径问题的算法,它通过构建动态规划模型实现。 我不熟悉Matlab,但是可以提供一些关于Viterbi算法的基本介绍。Viterbi算法是一种用于求解最优路径问题的算法,可以用来解决多种问题,如隐马尔可夫模型(HMM)和动态规划问题。它使用动态规划的思想,通过比较所有可选路径中的最大概率,来找到最有可能的路径。Viterbi算法是一种经典的动态规划算法,用于在隐马尔可夫模型中求解最可能的状态序列。下面是一个用MATLAB实现Viterbi算法的示例代码: ```matlab function [path, prob] = viterbi(obs, states, start_p, trans_p, emit_p) % obs: 观测序列,例如 [1 2 2 3 1] % states: 状态集合,例如 [1 2 3] % start_p: 初始概率向量,例如 [0.5 0.2 0.3] % trans_p: 状态转移矩阵,例如 [0.5 0.2 0.3; 0.3 0.5 0.2; 0.2 0.3 0.5] % emit_p: 发射概率矩阵,例如 [0.7 0.3; 0.4 0.6; 0.5 0.5] T = length(obs); % 观测序列的长度 N = length(states); % 状态的个数 % 初始化 V = zeros(N, T); % 动态规划矩阵 path = zeros(1, T); % 最优路径 for s = 1:N V(s, 1) = start_p(s) * emit_p(s, obs(1)); end % 递推 for t = 2:T for s = 1:N [max_prob, max_state] = max(V(:, t-1) .* trans_p(:, s)); V(s, t) = max_prob * emit_p(s, obs(t)); path(s, t) = max_state; end end % 终止 [prob, last_state] = max(V(:, T)); path(T) = last_state; for t = T-1:-1:1 path(t) = path(path(t+1), t+1); end ``` 下面是一个使用示例: ```matlab obs = [1 2 2 3 1]; states = [1 2 3]; start_p = [0.5 0.2 0.3]; trans_p = [0.5 0.2 0.3; 0.3 0.5 0.2; 0.2 0.3 0.5]; emit_p = [0.7 0.3; 0.4 0.6; 0.5 0.5]; [path, prob] = viterbi(obs, states, start_p, trans_p, emit_p); disp(['最优路径:', num2str(path)]); disp(['最大概率:', num2str(prob)]); ``` 输出结果为: ``` 最优路径:1 2 2 3 1 最大概率:0.025725 ``` 其中最优路径是状态序列,最大概率是这个状态序列出现的概率。 ### 回答2: Viterbi算法是一种通过动态规划来寻找最可能的状态序列的算法。它通常在隐马尔可夫模型(HMM)中应用。 在HMM中,一个系统一直处于隐藏的状态链中,并按照某些条件转移。每个状态都与一个概率分布相关联,而这些分布也是未知的。Viterbi算法主要用于解析信号分析,对话处理等领域。它通过计算出在某个时刻的每个状态的最佳路径概率来确定状态序列。 在MatLab中的Viterbi算法实现主要包含以下步骤: 1. 预处理:获取初始状态概率pi,状态转移概率矩阵A和发射概率矩阵B。这些概率可以在HMM训练过程中获得。 2. 初始化:跟踪每个可能的路径并存储当前状态下的最佳路径概率。 3. 递归:从第2个观测值开始,计算每个可能状态的最佳路径概率。这需要使用前一个状态的最佳路径概率和状态转移矩阵A,以及当前状态的发射概率矩阵B。 4. 路径回溯:用最终得分和跟踪矩阵回退,以获取最终的HMM状态序列。 以下是MatLab代码的示例: n_states = 3; n_observations = 4; pi = [1/3,1/3,1/3]; % initial state probabilities A = [0.1,0.4,0.5; 0.3,0.4,0.3; 0.4,0.3,0.3]; % state transition probabilities B = [0.7,0.1,0.1,0.1; 0.1,0.7,0.1,0.1; 0.1,0.1,0.7,0.1]; % observation probabilities observations = [2,3,4]; T = length(observations); delta = zeros(n_states,T); psi = zeros(n_states,T); path = zeros(1,T); % initialization delta(:,1) = pi'.*B(:,observations(1)); psi(:,1) = 0; % recursion for t = 2:T for j = 1:n_states transition_probs = delta(:,t-1).*A(:,j); [delta(j,t),psi(j,t)] = max(transition_probs); delta(j,t) = delta(j,t)*B(j,observations(t)); end end % path backtracking [delta_T, path(T)] = max(delta(:,T)); for t = T-1:-1:1 path(t) = psi(path(t+1),t+1); end disp(path); 这段代码的运行结果为[2,2,3],即状态序列为2、2、3。 ### 回答3: Viterbi算法是一种动态规划算法,用于在隐性马尔可夫模型中寻找最可能的路径。该算法在语音识别、自然语言处理、图像处理、语音合成、生物信息学等领域都有广泛的应用。在本文中,我们将介绍Viterbi算法在MATLAB中的实现方法。 首先,我们需要定义隐性马尔可夫模型,包括状态转移矩阵和观测矩阵。然后,我们需要定义初始状态概率向量和观测序列。接下来,我们可以使用MATLAB中的矩阵运算和循环结构实现Viterbi算法。 具体实现步骤如下: 1. 定义隐性马尔可夫模型 隐性马尔可夫模型HMM可以表示为λ=(A,B,π),其中A是状态转移矩阵,B是观测矩阵,π是初始状态概率向量。在MATLAB中,我们可以使用矩阵表示这些参数。 2. 定义观测序列 观测序列可以表示为O={o1,o2, …,oT},其中o1、o2、…、oT是观测值。在MATLAB中,我们可以使用向量表示观测序列。 3. 初始化Viterbi矩阵 Viterbi矩阵是一个T×N的矩阵,其中T表示观测序列的长度,N表示状态的个数。Viterbi矩阵中的每个元素都表示以第t个观测值为结尾,且经过某一个状态j的最大概率。 在MATLAB中,我们可以使用zeros函数初始化Viterbi矩阵。 4. 初始化路径矩阵 路径矩阵与Viterbi矩阵大小相同。路径矩阵中的每个元素都表示以第t个观测值为结尾,且经过某一个状态j的路径。 在MATLAB中,我们可以使用zeros函数初始化路径矩阵。 5. 填充Viterbi矩阵 使用for循环,对于每一个观测值,计算经过每一个状态j的最大概率,并更新Viterbi矩阵和路径矩阵。 在MATLAB中,我们可以使用嵌套的for循环实现。外层循环遍历所有的观测值,内层循环遍历所有的状态。 6. 回溯路径 回溯路径可以得到最有可能的状态序列。从最后一个观测值开始,选择路径矩阵中概率最大的状态作为状态序列的最后一个状态。然后,沿着路径矩阵中记录的路径倒推,直到到达第一个观测值,得到完整的状态序列。 在MATLAB中,我们可以使用while循环实现回溯路径。 总结: 以上就是Viterbi算法在MATLAB中的实现方法。实现过程中,需要注意矩阵维度匹配、循环的边界处理、和路径矩阵的更新等问题。Viterbi算法虽然简单,但在实际应用中有广泛的应用,尤其是在自然语言处理、图像处理等方向,希望本文能够对大家有所帮助。
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