【C语言】树莓派（Raspberry Pi）+DS18B20 获取当前温度_(1)在raspbian中,使用c语言程序获取到树莓派cpu的温度值 ①方法参考 树莓派 rasp

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在开始之前，要使能树莓派内核的单总线协议驱动模块（1-Wire）
具体操作如下

sudo raspi-config

单总线的接口默认是GPIO 4（BCM），使用默认接口的话可以忽略下面更换引脚的操作
若想更换自己选择的端口，则需要在 /boot/config.txt 文件的最后那行中加上 “,gpiopin=你想要的端口”。

vim /boot/config.txt

在最后一行添加以下内容，这里的 gpiopin = 4 是采用BCM GPIO的标准。
如果是模块化的DS18B20，则添加以下内容【因为模块中已包含上拉电阻】

dtoverlay=w1-gpio, gpiopin=4

如果是单独的一个DS18B20芯片【也就是普通直插三极管的样子】

dtoverlay=w1-gpio-pullup, gpiopin=4

最后重启系统

sudo reboot

确认系统有自动加载单总线协议的驱动模块：

lsmod | grep w1

以下为正常加载

二、实现过程

配置好单总线的驱动协议模块后，将DS18B20接上树莓派

Raspberry Pi	DS18B20
3.3V	VCC
GND	GND
4 (BCM)	DQ

接上树莓派后，可以在 /sys/bus/w1/devices/ 目录下找到一个28-xxxxxx的文件夹（xxxxxxx为该DS18B20芯片的序列号）
该文件夹存放 DS18B20 的数据信息
DS18B20测量的温度数据存放在该文件夹的 w1_slave 文件中。

从图中看出，这时DS18B20测量的温度值为 31.562 ℃

1、找该DS18B20芯片的设备文件夹

• ①、打开 “/sys/bus/w1/devices/” 这个文件夹，并让dirp指向该文件夹
• ②、从该文件夹中，逐个找 “ 文件名中包含有 28- 的文件 ”
• ③、找到则将文件夹名复制给字符数组 dir_name
• ③、找不到则报错，退出函数

char 			 path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";

//打开文件夹"/sys/bus/w1/devices/"
if ((dirp = opendir(path)) == NULL)
{
	printf("ERROR: Open Directory '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
	return -1;
}
printf("Open Directory '%s' Successfully\n", path);

//在文件夹中找DS18B20的文件夹28-xx
while ((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
{
	if (strstr(direntp->d_name, "28-") != NULL)
	{
		strncpy(dir_name, direntp->d_name, strlen(direntp->d_name));
		printf("Find file: %s\n", dir_name);
		found = 1;
		break;
	}
}
closedir(dirp);

//找不到该文件夹
if (found == -1)
{
	printf("ERROR: Can not find DS18B20 in %s\n", path);
	return -2;
}

2、拼接文件夹和文件名到path中

• ①、拼接文件夹和文件名到path中，得到一个完整的文件路径【绝对路径】
• “ /sys/bus/w1/devices/28-3c01e0761972/w1_slave ”

//将文件夹名和文件名分别拼接到path上 
strncat(path, dir_name, strlen(dir_name));
strncat(path, "/w1\_slave", sizeof(path)-strlen(path));

3、打开w1_slave文件

• ①、上一步骤得到 w1_slave 文件的绝对路径后，便可使用系统调用函数 open() 直接打开文件w1_slave
• ②、因为只需要读该文件中的内容，所以我们以只读的形式（O_RDONLY）打开即可
• ③、打开成功后，便会返回一个指向该文件的文件描述符fd
• 在运行最终代码的时候，会看到 fd=3 ，是因为
• 操作系统默认会打开 0、1、2 这三个文件描述符
• 0：标准输入【默认是键盘】
• 1：标准输出【默认是屏幕】
• 2：标准出错【默认是屏幕】
• 而新建的文件描述符 fd，是当前可用的文件描述符中最小的非负整数，所以这里的 fd 为 3

//打开w1\_slave文件
if ((fd = open(path, O_RDONLY)) < 0)
{
	printf("ERROR: Open file '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
	return -3;
}
printf("Open file '%s' fd[%d] Successfully\n", path, fd);

4、读w1_slave文件

• ①、使用系统调用函数 read() 将 fd 所指向的文件的内容读到 buf 中，一次读 sizeof(buf) 字节大小

//从w1\_slave中读取内容
if ((rv = read(fd, buf, sizeof(buf))) < 0)
{
	printf("ERROR: Read data from file '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
	rv = -4;
	goto cleanup;
}
printf("Read %dB data from file '%s'\n", rv, path);

5、匹配数据并计算、赋值

• ①、从 buf 中匹配 “t=”这个字符串，这时 strstr() 返回的是 “t” 所存放的地址
• ②、要想最终获得的地址是数据的地址，则需要将该地址向右移 2 位，这时的地址就是数据的首地址
• ③、这时候的数据还是字符串形式，我们使用 atof() 函数将数据转为double型，并/1000，即可得到正确的温度值了

//从buf里匹配"t="，并将ptr移到数据的首地址上
if ((ptr= strstr(buf, "t=") + 2) == NULL)
{
	printf("ERROR: Find data Failure: %s", strerror(errno));
	rv = -5;
	goto cleanup;
}

//将数据转为double型，除1000得到正常的十进制温度
\*temp = atof(ptr)/1000;

三、具体代码

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int Get\_DS18B20\_Temp(double \*temp);

/\*
 \* The main function
 \*/
int main(int argc, char \*\*argv)
{
	double	temp;
	
	if (Get\_DS18B20\_Temp(&temp) < 0)
	{
		printf("ERROR: DS18B20 Get Temperature Failure\n");


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