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RSS订阅原创 Python中镜像源的概念及如何在安装时切换镜像源
Python 是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。得益于其强大的第三方库，其可谓是无所不能。而能够拥有这些库的前提是学会使用一个命令——pip。相信每一个对Python有了解的人看到pip都不会感到陌生：pip是Python的包管理器。这意味着它是一个工具，允许你安装和管理不属于标准库的其他库和依赖。软件包管理极其重要，所以自 Python3 的 3.4 版本以及 Python2 的 2.7.9 版本开始，pip一直被直接包括在 Python 的安装包内，同样还被用于 Python 的
2021-10-18 13:52:05
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原创 Python中库的相关概念以及安装教程
Python中库的相关概念以及安装教程Python中库的相关概念模块包库第三方库的安装在线安装离线安装Python中库的相关概念模块在介绍库之前，首先介绍一下模块模块从定义上来说是包含并且有组织的代码片段。这样说起来可能会有一些难以理解，通俗地来讲，就是将写的代码保存为一个.py文件，这个文件就叫做一个模块在Python中，我们可以简单地利用import方法导入一个模块代码案例，首先写好一个代码，并且命名为moudule.pydef hello_word(): print('hell
2021-10-07 21:50:49
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原创 CUDA,CUDnn的安装，常见的注意事项
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-08-30 20:50:55
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原创 python环境中的概念，conda中与环境相关指令操作
python环境中的概念，conda中与环境相关指令操作文章目录python环境中的概念，conda中与环境相关指令操作1.虚拟环境2.虚拟环境的作用3.什么是conda4.环境相关指令1.查看包2.查看conda版本3.查看环境4.创建新的环境5.环境切换6.退出此环境7.删除环境1.虚拟环境它是一个虚拟化的概念，从电脑独立开辟出来的环境。通俗的来讲，虚拟环境就是借助虚拟机来把一部分内容独立出来，我们把这部分独立出来的东西称作“容器”，在这个容器中，我们可以只安装我们需要的依赖包，各个容器之间互相隔
2021-08-28 23:05:51
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原创 人工智能协会 Nao 团队 学习任务——运动控制（2）
NAO团队任务——运动控制（2）动作解析及介绍挥杆动作图示编写挥杆动作需要注意的问题指令盒指令盒的类型指令盒的建立关节介绍任务解析任务一：挥杆动作代码任务二：转动头部并输出转动角度代码任务三：建造指令盒并完成相应任务遇到过的bug动作解析及介绍挥杆动作图示编写挥杆动作需要注意的问题由图一我们看出，机器人挥杆前，采用一定程度的下蹲姿势，大臂与身体呈一定角度，小臂上抬，与大臂呈一定角度，手腕旋转，使手中的球杆以一定的速度呈圆周运动击出。图二是击球后的动作，可以看出，与击球前球杆的角度，大约与小臂向
2021-03-14 20:17:18
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原创 NAO团队任务——运动控制（1）
NAO团队任务（1）——运动控制（1）关节介绍头部关节臂部关节关节控制的主要方法插值方法反应式方法获取关节角度任务解析遇到过的bugNAO机器人由头、躯干、臂、手、腿、足等部件组成，连接两个部件的是关节。大多数相连部件之间可以在两个甚至三个方向上做相对运动，每个方向上的运动都是通过电机驱动机械结构完成的。关节介绍NAO使用旋转集合横滚(roll)、俯仰(pitch)和偏转(yaw)表示运动姿态，分别对应绕x、y和z轴方向上的旋转。每个关节名称由部件名称+姿态名称组成。在描述关节的运动范围时，沿旋转轴
2021-03-01 17:12:14
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原创 NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用
NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用机器人连接阻塞和非阻塞调用任务解析任务1.1题目：使虚拟机器人移动到正前方一米距离，并且在移动过程中每隔 0.5s 重复说一句话，说五遍，内容自定义。代码任务1.2题目：使虚拟机器人移动到右侧一米距离，并且在移动后说一句话，内容自定义。代码①代码②遇到过的BUG机器人连接示例：from naoqi import ALProxymotion = ALProxy('ALMotion', '127.0.0.1', 9559)上述代码中，ALProxy类用于创建模块的代
2021-03-01 17:11:43
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原创 利用OpenCV进行颜色检测
利用OpenCV进行颜色检测HSV介绍利用cv2.inRange进行二值化处理cv2.inRange介绍代码示例BGR通道与HSV通道在颜色检测中区别HSV介绍HSV是相对RGB的另一种颜色表示方式，它相对RGB而言，是一种比较直观的颜色模型。其中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。色调H：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,紫色为300°；饱和度S：饱和度S
2021-01-23 18:05:38
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原创 OpenCV阈值处理
OpenCV阈值处理图像二值化阈值处理函数二值化操作类型cv2.THRESH_BINARYcv2.THRESH_BINARY_INVcv2.THRESH_TRUNCcv2.THRESH_TOZEROcv2.THRESH_TOZERO_INV图像二值化1、图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为两个值，一般为0和255，可以将整个图像呈现出明显的黑白效果。2、图像的二值化最常用的方法就是先将图像灰度处理，然后设定一个阈值thresh，用该阈值将图像分成两个部分，即大于阈值的部分和小于阈值的部分，然后
2021-01-19 21:33:03
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原创 OpenCV图像处理基础
OpenCV图像处理基础欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用M
2021-01-18 22:50:05
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空空如也
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