Nao团队任务设计方案——抓住那根杆！

任务描述：

将长长的扫帚放到机器人背面某个方向(不在正面让机器人看到即可)，然后我们编写代码需要让机器人自己转身发现扫帚，然后径直走向扫帚，最后顺利识别到扫帚并抓取成功。

任务设计：

一、找到杆

1、拍拍照

获取视频流并按帧截断，将获取的每一帧图片送入2中做下一步处理。如果对每帧图片的处理时间过长，延迟较高则考虑隔帧截断。

camProxy.setActiveCamera(0)# 0或1选择摄像头
while True:
    videoClient = camProxy.subscribe("python_client", 2, 11, 15)# 分辨率640*480 色域RGB FPS
    rowImgData = camProxy.getImageRemote(videoClient)
    camProxy.unsubscribe(videoClient)
    imgWidth = rowImgData[0]
    imgHeight = rowImgData[1]
    image = np.zeros((imgHeight, imgWidth, 3), dtype='uint8')
    image.data = rowImgData[6]#此时，image就是图像矩阵