NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用
机器人连接
示例:
from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy('ALMotion', '127.0.0.1', 9559)
上述代码中,ALProxy类用于创建模块的代理对象。ALMotion是运动模块,‘127.0.0.1’, 9559分别为IP和端口号。
虚拟机器人的默认IP和端口号为’127.0.0.1’, 9559。
若是实体机器人,可以在choregrahe中查看:
连接→连接至,就会出现窗口:
选择固定IP地址连接时,端口号默认9559
同时,也可以选择固定端口号连接,端口号查询方法:
编辑→首选项→虚拟机器人