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云灵小镇
齐鲁工业大学云灵未来人工智能协会
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Nao团队任务设计方案——抓住那根杆!
一、找到杆二、走向杆原创 2021-03-28 22:53:50 · 600 阅读 · 3 评论 -
人工智能协会 Nao 团队 学习任务——运动控制(2)
NAO团队任务——运动控制(2)动作解析及介绍挥杆动作图示编写挥杆动作需要注意的问题指令盒指令盒的类型指令盒的建立关节介绍任务解析任务一:挥杆动作代码任务二:转动头部并输出转动角度代码任务三:建造指令盒并完成相应任务遇到过的bug动作解析及介绍挥杆动作图示编写挥杆动作需要注意的问题由图一我们看出,机器人挥杆前,采用一定程度的下蹲姿势,大臂与身体呈一定角度,小臂上抬,与大臂呈一定角度,手腕旋转,使手中的球杆以一定的速度呈圆周运动击出。图二是击球后的动作,可以看出,与击球前球杆的角度,大约与小臂向原创 2021-03-14 20:17:18 · 678 阅读 · 1 评论 -
NAO团队任务——运动控制(1)
NAO团队任务(1)——运动控制(1)关节介绍头部关节臂部关节关节控制的主要方法插值方法反应式方法获取关节角度任务解析遇到过的bugNAO机器人由头、躯干、臂、手、腿、足等部件组成,连接两个部件的是关节。大多数相连部件之间可以在两个甚至三个方向上做相对运动,每个方向上的运动都是通过电机驱动机械结构完成的。关节介绍NAO使用旋转集合横滚(roll)、俯仰(pitch)和偏转(yaw)表示运动姿态,分别对应绕x、y和z轴方向上的旋转。每个关节名称由部件名称+姿态名称组成。在描述关节的运动范围时,沿旋转轴原创 2021-03-01 17:12:14 · 1956 阅读 · 5 评论 -
NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用
NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用机器人连接阻塞和非阻塞调用任务解析任务1.1题目:使虚拟机器人移动到正前方一米距离,并且在移动过程中每隔 0.5s 重复说一句话,说五遍,内容自定义。代码任务1.2题目:使虚拟机器人移动到右侧一米距离,并且在移动后说一句话,内容自定义。代码①代码②遇到过的BUG机器人连接示例:from naoqi import ALProxymotion = ALProxy('ALMotion', '127.0.0.1', 9559)上述代码中,ALProxy类用于创建模块的代原创 2021-03-01 17:11:43 · 513 阅读 · 1 评论