全国大学生电子竞赛单片机培训与任务记录

最新推荐文章于 2023-06-23 16:45:08 发布

Thresh My Dream

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文章标签：单片机 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52862885/article/details/124027043

版权

前言

按键控制流水灯

总结

前言

刚刚接触培训的我一开始肯定是茫然的，但是经过了两周的培训，第一次任务已经完美完成了。现在把自己的心得记录一下。

首先本次培训的内容很简单：

1.介绍了STM32F407的使用方法，以及如何查看其相关数据手册。

2.介绍了基于keli5的基本程序编译，调用正点原子库函数中的跑马灯进行演示。

3.介绍了一个完整的单片机程序包括但不限于主函数中的循环部分，中断函数的中断条件以及中断语句中的执行。

4.串口的使用，以及串口的调试方法。

5.如何调试单片机程序以及一些同学遇到的问题。

这些内容都很碎片化，并且很抽象，对于笔者这种单片机新手来说是很不友好的。但是之后我根据老师布置的任务一步一步学习，最后总结了一下，发现还是收获颇丰。

下面先介绍一下任务详情：

（1）按键控制流水灯：KEY0按一下，开启流水灯，再按一下，LED灯熄灭

（2）产生频率可调的方波（采用定时器Timer的方法实现）：KEY1控制方波频率在500Hz、100Hz、1Hz切换（方波输出管脚自行在开发板的引出管脚上选择，用杜邦线引出，在示波器上观察）

（3）串口（UART）发送:通过串口将单片机工作状态发送到PC的串口调试助手，比如：流水灯正在工作、输出500Hz的方波信号等。

提高要求：

（4）串口（UART）接收：PC端通过串口调试助手发送信息控制方波频率的切换

（5） AD模块：使用单片机的AD模块测量直流信号电平（将信号源的方波信号频率设为最低，峰峰值不超过3.3V。不允许接电源输出作为单片机AD 输入）。测到的电平值可以通过串口发送到PC显示或者显示到板上的液晶屏上。

这次我先介绍任务（1）的思考流程以及程序，之后再慢慢介绍其他的。在介绍中，希望能够帮助你找到你需要的内容。

按键控制流水灯

（以下全部程序都是在正点原子的库函数中的程序加以引用和改动）

KEY0按一下，开启流水灯，再按一下，LED灯熄灭。

看上去很简单的一个功能，但就是这样简单一个功能让我纠结了1个晚上。

一开始我的想法是不使用中断（因为当时还不是很熟练），就用简单的flag奇偶判断，于是我在主函数里写道：

int main()
...//一些初始化
while(1)
if(key1==0)
{
    delay_ms(10);//按键消抖
    flag++;
}
if(flag%2==0)//判断为偶，则两个灯都灭
{
    led1=0;
    led2=0;
}
if(flag%2==1)//判断为奇，则开始流水灯
{
    led1=~led1;
    delay_ms(100);//延时100ms，不然两个灯闪的太快，下面同理
    led2=~led2;
    delay_ms(100);
}

但是烧入程序后我发现流水灯只能用一次，之后再按开关就没有用了，我以为是循环的问题，于是将控制流水灯启动的条件里面加了个while死循环，之后就不用说了......自然是流水灯一直在闪烁，无法关闭。

就在我一筹莫展时，我想到了中断系统这一单片机神奇的功能，因为单片机的中断系统将迫使暂停CPU正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后。又返回被中断的程序处，继续执行下去。于是我将外部中断的库函数也加入了进来：

void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
	KEY_Init(); 
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
 
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
	

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	   
}

之后就是在中断函数里写中断条件以及中断后执行的语句了

void EXTI4_IRQHandler(void)	
{
	delay(1);//注意这里要在中断函数里重新定义一个delay函数，如果用库函数里自带的会导致程序卡死	
	if(KEY0==0)	 
	{	
		Num++;
	}					 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); 
}

然后就是在主函数里写入功能循环

int main(void)
...//一些初始化
extern u8 Num;
while(1)
{
		if(Num%2==1)
	{
	    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);    //相当于LED0=0,LED0对应引脚拉低  
	    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);     //相当于LED1=1,LED1对应引脚拉高   
	    delay_ms(100);  		  		     //延时100ms				
	    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);      //相当于LED0=1,LED0对应引脚拉高	   
	    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);   //相当于LED1=0,LED1对应引脚拉低 
	    delay_ms(100);                       //延时100ms
	}
	    if(Num%2==0)
	{
		    LED0=1;
		    LED1=1;
	}
}