STM32F407实现按键控制周期方波切换输出

目录

前言

一、更改定时器设置

二、中断程序

总结

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前言

书接上回，完成了按键控制 流水灯之后，让我对中断系统有了全新的认识，于是这次的按键控制方波输出也变得简单了。接下来看具体任务：产生频率可调的方波（采用定时器Timer的方法实现）：KEY1控制方波频 率在500Hz、100Hz、1Hz切换（方波输出管脚自行在开发板的引出管脚 上选择，用杜邦线引出，在示波器上观察）。

一、更改定时器设置

这一步是不必须的，我这里更改是因为正点原子给的库函数中的定时器使用了PF9对应的TIM14，而PF9又是DS0小灯的控制管脚，与上一个任务中的流水灯有冲突。

 具体操作就是将pwm.c中的关于定时器的有关定义更改

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOA7复用为定时器
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;           //GPIOA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA7
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上技术模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//	初始化TIM14 Channell PWM模式 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIMl 40c1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在ccR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIMl4

至于为什么我会选择PA7，这个是看正点原子的数据手册得到的，因为PA7对应的定时器也是TIM14。

二、中断程序

因为这个输出方波只需要按一次按键就改变一次状态，所以不需要将这段程序写入主函数中，只需要在中断函数中写入即可。

char Fang=0;
u8 Num=0;
u32 arrg[4]={10000,10000,100,20};
u32 zkb;
u8 t;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
		delay(1);	//消抖（需要自己定义一个新的消抖程序）
	if(KEY1==0)	 
	{
		if(Fang<3)
		Fang++;
		else if(Fang==3)
		Fang=0;
		TIM14_PWM_Init(arrg[Fang]-1,8400-1);	//84M/8400=10khz的计数频率,重装载值10000,100,20，所以PWM频率为10k/10000=1hz,10k/100=100hz，10k/20=500hz.
        zkb=arrg[Fang]/2;
		if(Fang==0)
		{
			zkb=10000;
		}
			TIM_SetCompare1(TIM14,zkb);
	}
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位
}

最后烧入程序，用杜邦线连接单片机的PA7管脚至示波器上，按一次KEY1切换一次波形，注意1hz的波形自动测量可能无法显示，需要自己手动调整示波器才能显示。

总结

其实很多时候你想要单片机实现的功能，库函数里都会有提供，你只需要把他看懂，然后以自己的要求做一些更改即可。程序不难，重要的是思路，一旦思路打开了，要做的就是将库函数里的东西更改一下再拼凑一下就可以了。=w=