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原创 卷积神经网络基础(一)
很早之前就开始学习卷积的相关知识,但一直忘记整理成笔记的形式了。最近正好也一直在学习深度学习的相关内容,一边整理一遍回顾学习的内容。我参考的书籍是这本,对于想要学习深度学习相关内容的朋友可以从这本书开始,内容比较基础且通俗易懂,很好理解。
2024-10-18 14:52:25 564
原创 VoxelNet文献理解
传统的特征表示都是采取手工制作的,比如我们熟悉的BEV(鸟瞰图)。而作者们首次提出了采用深度学习即神经网络自提取特征并进行训练,同时提出了一种VFE层将体素内的点进行统一化。在Kitti数据集上验证说明该种方法可行且效果良好。如图1所示,VoxelNet直接对原始点云进行操作(不需要特征工程),并使用单个端到端可训练网络生成3D检测结果。图1: Voxelnet检测示例。
2024-10-14 15:46:16 1105
原创 Pointpillar算法复现结果分析
由于原论文中作者只给出了基于测试集的数据结果分析(结果如下),在自己花了一天的时间训练之后与官网中作者给出的验证集结果进行对比。
2024-10-09 15:53:32 1003
原创 PointPillars文献理解
最近一直在复现3D目标检测的算法,也在看一些相关算法的文献,比如这篇比较经典的PointPillars、Second和VoxelNet。第一次学习的小白理解起来还有点困难,这里记录一下自己的理解,主要是网络架构的解释。代码:一、网络架构由网络架构图可知,其主要由三个阶段组成:1、Pillar Feature Net 2、Backbone(2D CNN) 3、Detection Head (SSD),下面分别介绍这三个阶段。
2024-10-05 16:50:42 999
空空如也
cuda版本显示不匹配
2024-09-24
Ubuntu启动盘安装出错
2024-08-09
安卓开发摄像头预览后获取实时数据出错
2024-05-06
安卓开发调用摄像头预览创建会话出错
2024-05-04
安卓开发调用摄像头获取实时数据时出错
2024-05-03
安卓开发摄像头预览出现问题
2024-05-02
安卓开发抽帧出现问题
2024-04-19
安卓开发视频抽帧处理
2024-04-19
安卓开发视频抽帧出现问题
2024-04-19
安卓开发对视频进行抽帧检测出错
2024-04-16
安卓开发视频抽帧检测出错
2024-04-15
安卓开发视频抽帧检测后展示
2024-04-14
安卓开发清除图像和视频后再次选择闪退
2024-04-09
安卓开发相册和摄像头权限访问问题
2024-04-08
安卓开发摄像头输入后无法显示图片
2024-04-01
安卓开发调用摄像头软件闪退
2024-03-29
安卓开发调用摄像头问题
2024-03-26
yolov5项目部署到手机端运行出错
2024-03-13
Coursera的机器学习中遇到的文件未找到问题
2023-12-29
吴恩达2022机器学习课程提问
2023-10-25
进行算法练习时遇到的问题
2023-07-09
非零返回的问题如何解决
2022-11-16
python编程nonetype问题
2022-11-02
tomcat运行报错
2022-10-01
javaweb页面上的数据无法显示
2022-09-30
vue框架写页面无法获取数据
2022-09-25
javaweb验证码图片无法加载
2022-09-19
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