Codesys——输出PWM波形（FB块）

以下内容纯属个人理解，如有错误欢迎指正。

本篇主要讲述如何创建并调用FB块，并书写出占空比可调的FB块，并插入trace进行监控输出波形。

首先创建一个FB块。右键application-添加对象-程序组织单元，创建并打开。

 创建FB之后，编写程序。首先定义输入接口（启动、停止、占空比），输出（out）。占空比就是高电平占整个周期的比例。在这个程序里面，没有定义周期的输入接口，固定周期为1S，根本占空比计算高电平和低电平的时间。并用两个定时器进行编写。

 定义完成之后，书写主函数，本程序原理类似于振荡电路。代码如下。

/********************变量声明************************/
FUNCTION_BLOCK POU
VAR_INPUT
	START: BOOL;
	STOP: BOOL;
	DUTY: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	OUT:BOOL;
END_VAR
VAR
	START_UP: BOOL;
	STOP_UP: BOOL;
	TON0_PT: TIME;
	TON1_PT: TIME;
	TON0_ET: TIME;
	TON1_ET: TIME