第三章 凸轮机构

1.什么是凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？
答：在机构运动的某些位置，从动件加速发生突变，当突变值为无穷大时，称为刚性冲击；
当突变值有限时，称为柔性冲击。
2.什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作
有何影响？如何加以避免？
答：对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径与滚子半径相等时，凸轮实际轮廓变尖
（实际轮廓曲率半径为零）。在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，若再增大滚子半径
会导致从动件运动规律失真。增大凸轮基圆半径或限制滚子半径可以避免实际轮廓变尖或失
真现象的发生。
3.一滚子从动件盘形凸轮机构，若凸轮实际轮廓线不变而将滚子半径增大，则从动件的运动
规律是否变化？
答：改变滚子半径后凸轮理论轮廓随之改变，因此从动件运动规律也将发生变化。
4.对于直线运动从动件盘形凸轮机构，欲减小推程压力角，有哪些常用措施？
答：增大凸轮基圆半径、采用正偏置（从动件移动道路与推程段速度瞬心位于凸轮转动中心
同侧）可减小凸轮机构的推程压力角。

5.为什么平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸？滚子直动从动件盘形凸轮
机构的凸轮轮廓线去允许内凹？
答：如果凸轮内凹，则会出现从动件的平底不能和凸轮内凹曲线上各点都