DSP28335 Digital Control Library配合Flash使用

最新推荐文章于 2024-09-12 08:07:34 发布

--东君--

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文章标签：嵌入式硬件 dsp开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53016062/article/details/136436143

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本文介绍了如何在TI的C2000控制器上部署控制算法，涉及DigitalControlLibrary的使用、文件添加、内存地址配置以及从Flash到RAM的内存拷贝过程。解决了一个因代码运行环境限制导致的程序卡死问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Digital Control Library 是TI用于C2000控制器部署常见控制算法的工具包，具体部署方式可以参考其用户手册，该手册可以在本文中找到，目前已经有更高版本的DCL，有需要的可以自行查找；此前，我的PI控制器通过下面3个步骤完成了配置：

添加对应的文件：也即"DCL.h"文件和"DCL_PI.asm"文件
在main.c中包含"DCL.h"文件：#include "DCL.h"
修改28335_RAM_Ink.cmd文件，添加dclfuncs对应的内存地址：

dclfuncs : > RAML2, PAGE = 0

然后在将代码转为写入Flash，断开仿真器重新上电后，对应的控制代码却无法使用（函数DCL_runPI(PI *p, float rk, float yk)无法调用，导致程序卡死）；在经过查阅文档后，得出结论：该部分控制代码需要将Flash部分通过内存拷贝到RAM中才能运行，因为该函数是针对RAM中运行而写的汇编代码，在重新上电后RAM中并不含有对应的指令。

具体解决方式如下：

添加"DSP2833x_MemCopy.c"函数到工程中

定义需要拷贝的内存地址

extern Uint16 dclfuncsLoadStart;
extern Uint16 dclfuncsLoadEnd;
extern Uint16 dclfuncsRunStart;

在main.c中完成内存拷贝：

    MemCopy(&dclfuncsLoadStart, &dclfuncsLoadEnd, &dclfuncsRunStart);
    InitFlash();

修改F28335.cmd文件，添加对应的RAM运行地址和Flash加载地址

        dclfuncs       : LOAD = FLASHE,
                         RUN = RAML2,
                         LOAD_START(_dclfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_dclfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_dclfuncsRunStart),
                         LOAD_SIZE(_dclfuncsLoadSize),
                         PAGE = 0

其他配置和一般工程的Flash注意事项相同，重新烧写后，大功告成！

最后，关于将Flash拷贝到RAM的其他用法可以在本文提供的文档”Running an Application from Internal Flash Memory on th TMS320F28xxx DSP“中找到：