交叉编译（树莓派与ubuntu Linux）

交叉编译是什么

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码
		我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，
		是在C51上面运行，不是在Windows上面运行
		
		我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，
		是在ubuntu上面运行，不是在ubuntu Linux上面运行

		编译 ：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

		C51交叉编译的发生在keil（集成环境里面）

为什么要交叉编译

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，比如C51
1.因为目的平台的资源贫乏，无法运行我们所需要的编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
	错，也需要。
	树莓派有事因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
	操作系统也是代码，也要编译。

	平台运行需要两样至少的东西：BootLoader（启动引导代码）以及操作系统核心

宿主机（host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于x86的PC机（程序员用的电脑），通常
				称为主机
目标机（target）：用户开发的系统（比如树莓派），通常都是非x86平台。host编译得到的
				可执行代码在target上运行

交叉编译用到的工具

交叉编译器，交叉编译工具链

交叉编译工具链的安装

https://github.com/raspberrypi/
------>点击tools----->code---->Download ZIP

建立一个新目录：mkdir lessonJX
从共享文件夹拷贝到工作目录(linux)： cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
 解压：unzip tools-master.zip
 解压完成后执行：cd tools-master/
 		         cd arm-bcm2708 
 		         ls找到gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64（64位的用这个）
 		         cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
 		         cd bin/
 		         ls -l 出现一堆绿色的可执行文件
 		         我们用到arm-linux-gnueabihf-gcc这个蓝色的，是一个软链接
 		         软链接是个假的，它实际用到的程序是arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3
 		      （取了一个文件的名字指向4.8.3）软链接不占内存，只是一个符号指向这个位置
 		      ./arm-linux-gnueabihf-gcc -v-------查看版本

但是一直进这么多的路径运行很麻烦，我们需要配置一下环境变量
	pwd获得路径		echo $PATH 获得当前环境变量的值		export配置环境变量
	
	临时有效，配置环境变量：
	pwd:...............
	echo $PATH:/usr/........./game:............把game后面的替换为pwd获取的路径即可.
	cd 回到主目录
	arm-linux-gnueabihf-gcc -v就可以识别了

	永久有效，配置环境变量
	修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的：vi /home/CLC/.bashrc
	shift+z跳到最后一行，在文件最后一行加入：上述echo $PATH配置好的环境变量
	生效一下：source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置

交叉编译实现

vi a.c
gcc a.c -o test_1
file test_1------------会看到x86-64的字样，代表只能运行在x86-64位的电脑上面
					   树莓派上跑不了
我们要用交叉编译让树莓派运行这个程序：
交叉编译生成树莓派可执行的代码：arm-linux-gnueabihf-gcc a.c -o text_2
file text_2------------会看到ARM的字样，代表已经生成树莓派可执行代码，可ARM平台运行

拷贝到树莓派/home/pi底下：scp text_2 pi@192.168.43.123:/home/pi
						  指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
						  输入树莓派密码，拷贝成功

带WiringPi如何交叉编译

/*-------------------------不用看-----------------------
在Linux上位机中安装wiringPi库：cp /mnt/hgfs/share/WiringPi . -rf
进入WiringPi ：cd WiringPi/
安装./build，安装后在/usr/local/lib中生成

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的
   试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
*/-------------------------不用看了-----------------------------

把树莓派上的WiringPi拿来给宿主机用：cd /usr/lib/
查看：ls -l |grep wiringPi
	  出现：libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.50软链接到2.50，我们用2.50
拷贝到Linux;scp libwiringPi.so.2.50 fansp@192......:/home/fsp

创建一个软链接指向它这个库
软链接：
	参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
	概念：
	     1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
	     2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
	     3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
	如何生成：
	ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so（蓝色的软链接） 
	指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字
	ls-l查看.so会有一个箭头指向.so.2.50
	
硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
			它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件