5.9 飞行控制——四旋转子 5.9.1 引子——四旋转子 5.9.2 数学建模——角速度模型 5.9.3 自控基础——状态空间方程 5.9.4 角速度开环控制器 5.9.5 四旋翼电机模型 5.9.6 角速度闭环PID控制器 5.9.7 数学建模——角度模型 5.9.8 最优化控制初探——PID参数优化 5.9.9 串级PID控制器 原文:“5.9飞行控制-四旋转子”原文资源-CSDN文库 总目录:http://t.csdnimg.cn/YDe8m