学习日志-C51-红外遥控密码锁
现象：密码锁借助LCD1602显示，红外遥控按键输入密码，成功后蜂鸣器播放音乐，失败后蜂鸣器播放警示音。
注：江科协视频学习相关产物
1.红外遥控解码
红外接收模块：
存在三种状态：
空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平
发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平
遵从NEC标准：
通过定时器0计时，与上图比较，确认当前的状态。
起始信号为13.5ms，接收0信号为1120微秒，接收1信号为2250微秒，连发信号为11.25ms。
2.蜂鸣器
无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。因此只要给蜂鸣器接口一个震荡频率即可使其发声。
3.程序
(1)IR部分
①定时器0
定时器0应用于红外遥控计时，为红外遥控提供计时辅助，从而实现信号判断。因此在定时器0中无需使用中断，需要设置读取时间函数与设置时间函数，从而向红外模块反馈时间。
#include <REGX52.H>
// 定时器0初始化，不设置中断，且关闭计时
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0; //设置定时初值为0
TH0 = 0;
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //定时器0不计时
}
//设置计数器值，定时器0由高八位TH0与低八位TL0，Value为16位
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
TH0=Value/256;
TL0=Value%256;
}
//获取定时器0的计数器值，TH0左移八位，即将TH0放到16位的高八位，而低八位为0，此时的数值与TL0相或，则可将TL0数值放入16位的低八位，从而获得计数器数值。
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
return (TH0<<8)|TL0;
}
//定时器0启动停止控制函数，TR0为1开始计时，0则停止计时
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
TR0=Flag;
}
②外部中断
外部中断0如图所示，配置其对应寄存器即可，采用下降沿触发，并采用高中断优先级。
#include <REGX52.H>
//外部中断的初始化配置
void Int0_Init(void)
{
IT0=1;
IE0=0;
EX0=1;
EA=1;
PX0=1;
}
③红外模块
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"
unsigned int IR_Time;//时间
unsigned char IR_State;//当前状态，0为空闲状态，1为等待或连发状态，2为接收状态
unsigned char IR_Data[4];//数据缓存区，因为所有数据为32位，地址码+地址反码+命令码+命令反码
unsigned char IR_pData;//数据指针
unsigned char IR_DataFlag;//数据接收标志位
unsigned char IR_RepeatFlag;//重发标志位
unsigned char IR_Address;//地址
unsigned char IR_Command;//命令
// 红外遥控初始化
void IR_Init(void)
{
Timer0_Init();
Int0_Init();
}
//红外遥控获取收到数据帧标志位，是否收到数据帧，1为收到，0为未收到
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
if(IR_DataFlag)
{
IR_DataFlag=0;
return 1;
}
return 0;
}
//红外遥控获取收到连发帧标志位，是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
if(IR_RepeatFlag)
{
IR_RepeatFlag=0;
return 1;
}
return 0;
}
// 红外遥控获取收到的地址数据
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
return IR_Address;
}
// 红外遥控获取收到的命令数据
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
return IR_Command;
}
//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
if(IR_State==0) //状态0，空闲状态
{
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
Timer0_Run(1); //定时器启动，开始计时
IR_State=1; //置状态为1
}
else if(IR_State==1) //状态1，等待Start信号或Repeat信号
{
IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
//11.0592MHz，如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号
if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500)
{
IR_State=2; //置状态为2
}
//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号
else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500)
{
IR_RepeatFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
Timer0_Run(0); //定时器停止
IR_State=0; //置状态为0
}
else //接收出错
{
IR_State=1; //置状态为1
}
}
else if(IR_State==2) //状态2，接收数据
{
IR_Time=Timer0_GetCounter(); //获取上一次中断到此次中断的时间
Timer0_SetCounter(0); //定时计数器清0
//如果计时为1120us，则接收到了数据0
if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500)
{
IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位清0
IR_pData++; //数据位置指针自增
}
//如果计时为2250us，则接收到了数据1
else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500)
{
IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8)); //数据对应位置1
IR_pData++; //数据位置指针自增
}
else //接收出错
{
IR_pData=0; //数据位置指针清0
IR_State=1; //置状态为1
}
if(IR_pData>=32) //如果接收到了32位数据
{
IR_pData=0; //数据位置指针清0
if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3])) //数据验证
{
IR_Address=IR_Data[0]; //转存数据
IR_Command=IR_Data[2];
IR_DataFlag=1; //置收到连发帧标志位为1
}
Timer0_Run(0); //定时器停止
IR_State=0; //置状态为0
}
}
}
(2)蜂鸣器部分
①buzzer
失败警示音部分，不断翻转蜂鸣器接口，相当于给其接上震荡电源，从而实现发声。
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
//蜂鸣器端口
sbit Buzzer=P2^5;
//延时函数，延时500us，借助驱动程序自带延时计算即可
void Buzzer_Delay500us()
{
unsigned char i;
_nop_();
i = 227;
while (--i);
}
//蜂鸣器发声函数，不断翻转蜂鸣器接口，相当于给其接上震荡电源，从而实现发声
void Buzzer_Time(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<ms*2;i++)
{
Buzzer=!Buzzer;
Buzzer_Delay500us();//500微秒翻转一次，则周期为1ms
}
}
②Song
密码输入正确播放天空之城部分片段，用定时器1实现中断
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Timer1.h"
//蜂鸣器端口
sbit Buzzer=P2^5;
//播放速度，值为四分音符的时长(ms)
#define SPEED 500
//音符与索引对应表，P：休止符，L：低音，M：中音，H：高音，下划线：升半音符号#
#define P 0
#define L1 1
#define L1_ 2
#define L2 3
#define L2_ 4
#define L3 5
#define L4 6
#define L4_ 7
#define L5 8
#define L5_ 9
#define L6 10
#define L6_ 11
#define L7 12
#define M1 13
#define M1_ 14
#define M2 15
#define M2_ 16
#define M3 17
#define M4 18
#define M4_ 19
#define M5 20
#define M5_ 21
#define M6 22
#define M6_ 23
#define M7 24
#define H1 25
#define H1_ 26
#define H2 27
#define H2_ 28
#define H3 29
#define H4 30
#define H4_ 31
#define H5 32
#define H5_ 33
#define H6 34
#define H6_ 35
#define H7 36
unsigned char FreqSelect,MusicSelect;
//对应频率L1→H7
unsigned int FreqTable[]={
0,
63777,63872,63969,64054,64140,64216,64291,64360,64426,64489,64547,64607,
64655,64704,64751,64795,64837,64876,64913,64948,64981,65012,65042,65070,
65095,65120,65144,65166,65186,65206,65225,65242,65259,65274,65289,65303
};
//乐谱，第一列为音阶，第二列为时间倍数
unsigned char code MusicOne[]={
P, 4,
P, 4,
P, 4,
M6, 2,
M7, 2,
H1, 4+2,
M7, 2,
H1, 4,
H3, 4,
M7, 4+4+4,
M3, 2,
M3, 2,
M6, 4+2,
M5, 2,
M6, 4,
H1, 4,
M5, 4+4+4,
M3, 4,
M4, 4+2,
M3, 2,
M4, 4,
H1, 4,
0xFF //结束标志
};
void Song_Init()
{
Timer1_Init();
}
//音乐播放，如果不是结束标志，则将选取音符对应的频率赋给FreqSelect,将MusicSelect加1，此时MusicSelect为该频率对应的时间值，延时该时间则完成该音节的播放，在将MusicSelect加1，来到下一个频率索引值，等待下次中断。
void MusicPlay()
{
if(MusicOne[MusicSelect]!=0xFF)
{
FreqSelect=MusicOne[MusicSelect];
MusicSelect++;
Delay(SPEED/4*MusicOne[MusicSelect]);
MusicSelect++;
TR1=0;
Delay(5);
TR1=1;
}
else
{
TR1=0;
}
}
//中断程序，利用定时器1实现，将所得的频率值索引得到定时器设置值。
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
if(FreqTable[FreqSelect])
{
TL1 = FreqTable[FreqSelect]%256;
TH1 = FreqTable[FreqSelect]/256;
Buzzer=!Buzzer;
}
}
(3)main
主程序，接收到数值标志，则将其按键转为对应数值，IR_RPT设置为确认键，IR_POWER设置为取消键，IR_VOL_MINUS设置为回退键，设置为四位密码，密码正确播放音乐，错误播放警示音，按下任意按键警示音结束。
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"
#include "buzzer.h"
#include "song.h"
unsigned char Num,count=0;
unsigned char Command,Result;
unsigned int password;
void main()
{
LCD_Init();//初始化
LCD_ShowString(1,1,"PASSWORD");
IR_Init();
Song_Init();
while(1)
{
if(IR_GetDataFlag())
{//如果接收到数值标志，则将其按键转为对应数值
Command=IR_GetCommand();
if(Command==IR_0){Num=0;}
if(Command==IR_1){Num=1;}
if(Command==IR_2){Num=2;}
if(Command==IR_3){Num=3;}
if(Command==IR_4){Num=4;}
if(Command==IR_5){Num=5;}
if(Command==IR_6){Num=6;}
if(Command==IR_7){Num=7;}
if(Command==IR_8){Num=8;}
if(Command==IR_9){Num=9;}
if(Command==IR_RPT){Num=11;}
if(Command==IR_POWER){Num=12;}
if(Command==IR_VOL_MINUS){Num=13;}
if(Num<10)//与矩阵按键密码锁大致相同
{
if(count<4)
{
password*=10;
password+=Num%10;
count++;
}
LCD_ShowNum(2,1,password,4);
LCD_ShowNum(2,14,Num,2);
}
if(Num==11)//设置IR_RPT为确认键
{
if(password==1720)//设置首位为0的密码，第一位不予显示
{
LCD_ShowString(1,12,"OK ");
password=0;//密码清零
count=0;//计次清零
LCD_ShowNum(2,1,password,4);//更新显示为0000
Result=1;//密码正确Result置1
MusicSelect=0;//将MusicSelect置0，让其从头播放
}
else
{
LCD_ShowString(1,12,"NO ");
password=0;
count=0;
LCD_ShowNum(2,1,password,4);
Result=2;//密码错误Result置2
}
}
if(Num==12)//设置IR_POWER为取消键
{
LCD_ShowString(1,12,"again");
password=0;
count=0;
LCD_ShowNum(2,1,password,4);
}
if(Num==13)//设置IR_VOL_MINUS为回退键
{
if(count>0 && count<=4)
{password/=10;
count--;}
LCD_ShowNum(2,1,password,4);
}
}
if(Result==1)//如果密码正确播放音乐
{
MusicPlay();
}
if(Result==2)//不正确响起警示音
{
Buzzer_Time(200);
if(IR_GetDataFlag())//再次按下任意按键停止警示音
{Result=0;}
}
}
}
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