一、安装STM32CubeMX
官网下载:https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html?sc=stm32cubemx#get-software
(注:官网下载需要绑定邮箱或者注册)
- 打开压缩包运行安装程序,点击next
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点击"I accept the terms of this license agreement",接着选择Next:
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勾选第一个即可,第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等,点击next:
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选择安装位置,默认位置是安装在C盘中(注意:安装位置不要出现中文),点击next:
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直接点NEXT,其他不用设置 之后开始安装:
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安装完成,点Done退出:
二、安装HAL库
HAL简介:
STM32 HAL固件库
是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出,可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库,这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时,也加入了很多第三方的中间件,有RTOS,USB,TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来,STM32的HAL库更加的抽象,ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植,甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始,ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新,转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新,停止标准库更新,也就表示了以后使用STM32CubeMX
配置HAL/LL库是主流配置环境;
- 打开安装好的STMCubeMX
- 点击HELP->Manage embedded software packages
- 会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库, 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图:
三、新建项目
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回到STMCubeMX的主界面,创建新项目
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在part name里选择自己的芯片,点击信息栏中的具体芯片信息选中,点击start project:
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点击system core,进入SYS,在debug下选择serial wire:
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配置时钟,进入上面的rcc,有两个时钟,一个是hse和lse,我们要用是GPIO接口,而这些接口都在APB2里:
接下来观察时钟架构,APB2总线的时钟由hse控制,同时在这个界面得把PLLCLK右边选上:
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将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator:
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点击GPIO,接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了,就是output那一项,一共选了三个,是PA4,PB9,PC15:
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点击project manager,配置好自己的路径和项目名,然后IDE那项改为MDK-ARM:
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进入 code generate界面,选择生成初始化.c/.h文件,后面点击generate code,选择open project,然后就到KEIL5了:
四、编译仿真
- 在keil上写入下列代码
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}
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电路连接
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仿真效果
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观察GPIO端口的输出波形
(1).选择魔法棒,然后点击Target界面中,选择跟正确的晶振大小,我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用,如果选择错误,那么波形一定是错误的,因为时间不准确。
(2).Debeg页的设置
(3).点击Debug,并选择逻辑分析仪
(4).选择要观察的引脚,点击Setup Logic Analyzer:
(5).添加要观察的引脚(注意这儿需要自己输入,如查看A4管脚则输入PORTA.4):
(6).相关设置
(7).运行程序
(8).观察波形:
引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,高低电平转换周期(LED闪烁周期)为1s左右。
五、总结
通过本次实验,使用HAL库提高了编程效率,同时在一步步操作同时,加强动手能力。