【蓝桥杯嵌入式】定时器生成频率不等的方波

最新推荐文章于 2024-08-21 19:41:12 发布

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文章标签：蓝桥杯单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53090306/article/details/129632662

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思路

使用定时器的比较输出模式2，电平翻转模式。当计数值等于捕获比较寄存器中的值时电平发生翻转。在同时发生的中断处理函数中更新捕获比较寄存器的值。

具体实现

CubuMX：

新建工程，选择STM32G431RBTx,开始。
选择TIM4,配置模式，使能中断。

配置预分频系数、比较输出模式、捕获比较寄存器的值。

在这里插入图片描述
配置RCC.

将SYSCLK配置成80MHz.
配置工程信息。

Keil:

1.配置工程，点击魔术棒，选择Debug,使用CMSIS-DAP Debugger,在打开Settings选择CMSIS-DAP。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
2. 在main.c加入以下函数。

int main(void)
{
 
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
	//以中断的形式开启定时器4的通道1和2
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);

  while (1)
  {
  }
}
void  HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint16_t count=0;
	if(htim->Instance == TIM4)
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
			// 获取计数值
			count = __HAL_TIM_GetCounter(htim);
			// 更新通道1捕获比较寄存器得值
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,count+100); // 5kHz
		}
		else if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
			count = __HAL_TIM_GetCounter(htim);
			// 更新通道2捕获比较寄存器得值
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_2,count+500); // 1kHz
		}
	}
}