蓝桥杯嵌入式（G431RBT6）：定时器双通道输出不同频率和占空比。

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前言

在蓝桥杯嵌入式第十一届省赛题里，出现这样一个问题，一个定时器同时完成多路不同频率不同占空比的波形输出。
这个问题应该难倒了不少小伙伴吧。可能会遇到正负占空比跳动，波形频率跳动的问题。
笔者也是查阅了各种资料，进了很多坑，总结出来了一个比较完善的定时器配置和比较稳定的程序。
当然第十一届省赛这个问题对于G431也可以使用不同的定时器来完成PA6,PA7的波形输出。
闲话不多说，开始步入正题。

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一、输出比较模式

笔者只是简单的进行一下讲解，有不懂的小伙伴，可以自行查阅相关资料。

我们需要输出比较模式是做什么的，首先需要明白TIMx_CCRx寄存器的作用，在输出比较模式下，TIMx_CNT里的数会周期性自动递增，当递增至TIMx_CNT寄存器的值与TIMx_CCRx的值相同时，根据TIMx_CCMRx寄存器和TIMx_CCER寄存器的设置，来决定此时是通道对应的GPIO口电平状态：
1，翻转，2，置成有效电平，3，置成无效电平。

在自动重载下，当TIMx_CNT的值与TIMx_ARR的值相同时，就会置零，继续周期性递增.

由此可以明白输出比较模式的下TIMx_CCRx的值的作用。即设置电平改变的时间点（说法有点不准确）。

注意：TIMx_ARR寄存器，TIMx_CCMRx寄存器和TIMx_CCER寄存器,的内容在CUBUMX初始化的时候进行设置,无需我们在程序里设置。
但是需要明白TIMx_CCRx寄存器作用。
不懂也没关系，看程序，配置，注释。

二、CubeMx配置

（上图）配置说明：
设置主频为170Mhz。可以输入170按回车，也可以按照图中进行配置。

（上图）配置说明：1，选择TIM3定时器，通道一，通道二，输出比较模式，内部时钟。
2，分频169。这样定时器频率=170000000（主频）/(169+1)=1000000。
即TIM3->CNT每秒递增1000000次，即每1us加1。
3，TIM3->ARR设置为0xfffff,即TIM3->CNT递增至0xffff时置0。然后继续从0递增。
4，自动装载

（上图）配置说明：模式选择Active level on match。
笔者选择的这个模式下，当TIM3->CTN的值与TIM3->CCRX的相同时，电平会置成有效电平。

注意：笔者没有选择翻转模式Toggle on match
，因为翻转模式下电平可以从低到高，也可以从高到低，处理不当很容易出现正负占空比会出现颠倒问题。Toggle on match模式主要用于输出占空比%50的方波。

三、程序

结构体变量
注意：笔者建议变量最后都写在结构体里
1，代码简洁
2，易于查找和管理变量，鉴于keil5的代码自动补全功能。
3，不用为变量名的取名字而烦恼，不同的结构体变量的成员变量名可以使一样的哦。