突击蓝桥杯嵌入式（八）——逻辑分析仪使用、同一定时器发出不同频率的两路方波

突击蓝桥杯嵌入式（八）——逻辑分析仪使用、同一定时器发出不同频率的两路方波

引言：由于当地疫情原因，笔者参加的是第十三届第二场的省赛，然后以线上形式进行，由于家里没有示波器，所以查看方波波形需要用到逻辑分析仪，这篇主要是介绍一下逻辑分析仪的使用，以及如何用同一定时器发出不同频率和占空比的PWM信号（输出比较）。

一、输出比较

不多废话，我们直接上定时器配置，需要注意以下几点：

首先，把你想要输出信号的引脚，设置为图里的输出比较模式，然后配置预分频系数，由于笔者时钟频率设置的是80MHZ，所以这里填写了80-1,建议大家尽量配置成分完频1MHZ这样子，比较方便。

然后我们配置中断

然后就可以生成工程，敲代码了，（时钟树我就不说了）,我们进入工程，打开图里的文件

然后找到，右键，然后Go to Definition,

然后找到输出比较回调函数,继续Go to.

得到这个：

_weak void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

然后我们把这个，复制下来，放到main里，开始编写回调函数，简要的和大家讲以下原理，简单来说就是当定时器的值等于ARR的值的时候，他就会进入我们的回调函数，然后我们利用这个特性，可以在中断回调函数里，改变ARR的值，以及引脚的高低电平，从而达到，频率可控，占空比可调的效果，函数如下：

uint32_t time1,time2;
float duty1,duty2;
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)			#判断通道
	{
		if(flag1 == 1)									#判断应该为高电平还是低电平
		{
			flag1^=1;									#翻转状态
			TIM3->CCR1 =  TIM3->CCR1 + time1 * duty1;	#更新ARR的值，
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_OCPOLARITY_HIGH);	#置高位电平
		}
		else if(flag1 == 0)
		{
			flag1^=1;
			TIM3->CCR1 =  TIM3->CCR1 + time1 * (1 - duty1);
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_OCPOLARITY_LOW);
		}
	}
	if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)								#同上
	{
			if(flag2 == 1)
			{
				flag2^=1;
				TIM3->CCR2 =  TIM3->CCR2 + time2 * duty2;
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_OCPOLARITY_HIGH);
			}
			else if(flag2 == 0)
			{
				flag2^=1;
				TIM3->CCR2 =  TIM3->CCR2 + time2 * (1 - duty2);
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_OCPOLARITY_LOW);
			}
	}
}

我们举一个例子，假如是我要配置1000HZ,占空比百分之50的PWM波，我们应该这么调节time和duty的值呢，首先我们从上面的代码里可以得到，他的周期内计数其实就是time，意思就是在一个方波周期内，定时器计数了time次，然后定时器多少秒计一个数呢？是定时器频率的倒数，如果我们之前设置时1MHZ的话，那么他的频率是不是就是1MHZ/time啊，所以我们如果要得到1000HZ频率的方波，要设置time为100 0000/1000 = 1000,然后占空比也很好理解，就是0.5代表百分之50的占空比，基于此我们可以写一个函数，方便调节。

void set_pwm_duty_pl(float duty,int HZ,int id)
{
	if(id == 1)
	{
		time1 = 1000000/HZ;				//这里的100 0000是我分完频之后的时钟频率
		duty1 = duty;
	}
	if(id == 2)
	{
		time2 = 1000000/HZ;
		duty2 = duty;
	}
}

二、逻辑分析仪

这个其实没啥好说的，就是一个流程，首先笔者买的是淘宝上最便宜的，28块钱的逻辑分析仪，然后软件是USBee Suite。

第一步，我们插上逻辑分析仪之后，然后打开软件，之后你会看到：

之后我们点击上面的Setup，然后选择第一个 8通道，然后我们点底下的Capture Man，连续采样，然后就可以看到波形。

哦对，还有接线，没啥说的，共地就行。