Stm32学习之菜鸟实战篇（2）

定时器中断与串口的使用

功能实现：通过定时器中断，每隔100ms通过串口返回电脑一个数据。
以下代码是在正点原子代码基础上修改的。

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 extern void MY_USART1_Init(void);
 int main()
 {	
	 
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	 
	 
   TIM3_Int_Init(999,7199);//定时100ms (999+1)*7200/72000
	
    MY_USART1_Init();
	 while(1);	
 }

usart.c

#include "usart.h"
#include "sys.h"
//想要使用printf函数，需要加入以下代码
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

void MY_USART1_Init()
 {
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
	 USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
	 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	 
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟使能
	 
	//USART1_TX   GPIOA.9 
	 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	 GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	 GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
    //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
	 GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	 GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);             //GPIO端口初始化
	 
	 
	 USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;         //波特率设置
	 USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件数据流控制
	 USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  //设置收发模式
	 USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  //无奇偶校验位
	 USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  //停止位设置为1
	 USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 字长设置为8位
	 
	 USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);   //串口初始化
	 
	 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
	 
	 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断，开启中断服务函数，设置中断类型
	 
	 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    //通道使能
	 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级1
	 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;   //子优先级1
	 NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);    //中断优先级初始化
 }
 

timer.c

#include "timer.h"
#include "usart.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;//设置自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;//设置预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);//初始化定时器
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器的更新中断
	
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断；
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级0级
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3
	NVIC_Init (&NVIC_InitStrue);//初始化NVIC寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器
}

void TIM3_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)//==1 !=RESET
		{
		    printf("\n\r1\r\n");//发送1到电脑
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除标志位
		}
		//TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除标志位
}

效果如下：

写在最后

写程序的时候，如果usart.c文件是自己写的话，一定要将SYSTEM文件夹下原有的的usart.c文件删除，否则会一直报错。
还有主函数中的MY_USART1_Init()，明明已经在usart.h中声明了，但编译时还是会显示function declared implicitly，后来根据网上的提供的方法，在main.c中用extern外部声明，然后编译就通过了。