qq_53100815的博客

文章目录一、关于HC-SR04超声波测距模块1.硬件介绍2.工作原理二、基于STM32的驱动代码一、关于HC-SR04超声波测距模块1.硬件介绍HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。相关引脚：VCC:电源GNN:接地Trig:触发信号输入Echo:回响信号输出[注]: 1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。2、测距时

这里写目录标题一、关于SG90舵机三级目录二、基于STM32的驱动代码一、关于SG90舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机上有三根线，分别是GND、VCC和SIG，也就是地线、电源线和信号线。舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。即给舵机一个特定的PWM信号，舵机旋转特定角度。舵机的控制，需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~

定时器中断与串口的使用功能实现：通过定时器中断，每隔100ms通过串口返回电脑一个数据。以下代码是在正点原子代码基础上修改的。main.c#include "sys.h"#include "usart.h"#include "timer.h" extern void MY_USART1_Init(void); int main() { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

按键控制LED闪烁功能实现：KEY0控制LED0闪烁，KEY1控制LED1闪烁，WKUP按下两灯交替闪烁。以下代码是在正点原子代码基础上修改的。main.c#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h" int main(void) { u8 t=0; delay_init(); LED_Init(); KEY_Init(); //LED0=0; //点亮