惯性导航学习
文章平均质量分 87
武汉大学惯性导航课程的记录 以及自己日常对惯性导航的记录~
~光~~
这个作者很懒,什么都没留下…
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惯性导航基础知识学习---04惯导设备的使用
1️⃣介绍一种典型的INS机械编排框图;2️⃣介绍INS测量原创 2023-12-21 09:36:31 · 185 阅读 · 0 评论 -
惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准
1️⃣介绍INS初始化的一个过程,定义了姿态角;2️⃣介绍了静态粗对准相关以及初始对准的影响因素3️⃣双矢量定位姿原理原创 2023-12-20 09:41:44 · 715 阅读 · 0 评论 -
惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(下)
1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型(包括零偏误差 交轴耦合误差等);2️⃣一些常用的误差模型和识别方法(解决用什么模型把这些误差识别出来,你得到的一系列误差用什么模型得到,怎么进行分析 ~ )3️⃣IMU误差的标定(两位置法 六位置法)原创 2023-12-19 09:40:27 · 630 阅读 · 0 评论 -
惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(上)
惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(上)1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的理论输出;2️⃣常用坐标系3️⃣各类误差~包括静态误差动态误差 以及具体再细分 噪声等原创 2023-12-18 09:40:16 · 688 阅读 · 0 评论 -
惯性导航基础知识学习----01惯性器件相关
惯性导航基础知识学习----惯性器件相关原创 2023-12-17 09:37:43 · 619 阅读 · 0 评论